公司之间的欠款确实存在时效问题，这主要依据《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效期间的一般规定
三年诉讼时效：
- 根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定同样适用于公司间的欠款纠纷。即从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内必须提起诉讼或采取其他合法方式主张权利，否则将丧失胜诉权。
二十年最长保护期限：
- 对于没有约定履行期限的欠款，如果债权人一直未向债务人主张权利，则诉讼时效期间为二十年，自债权债务关系形成之日起算。这是法律对债权保护的最长期限。
二、诉讼时效的起算点
有约定履行期限的欠款：
- 诉讼时效从履行期限届满之日起计算。例如，合同中明确约定了付款时间，该时间届满后债务人未付款，诉讼时效即开始起算。
没有约定履行期限的欠款：
- 若债权人一直未要求债务人履行义务，则诉讼时效期间从债权债务关系形成之日起二十年后届满。
- 若债权人在二十年内向债务人主张过权利（如发送催款通知），则诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算，并重新计算为三年。
三、诉讼时效的中止、中断和延长
诉讼时效中止：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等特定原因不能行使请求权的，诉讼时效中止。待障碍消除后，诉讼时效再继续计算六个月。
诉讼时效中断：
- 在诉讼时效期间内，若债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形发生，则诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算为三年。这包括债权人发送催款函、债务人承认债务等行为。
诉讼时效延长：
- 虽然《民法典》规定了诉讼时效延长的可能性，但在司法实践中，其适用条件非常严格。通常需由人民法院根据具体情况进行判断，并在特殊情况下决定延长诉讼时效期间。
四、实际应用中的建议
及时主张权利：
- 公司应密切关注欠款公司的还款情况，并在诉讼时效期间内及时行使诉讼权利，以免丧失法律保护。
保留证据：
- 在诉讼时效期间内，公司应妥善保留相关证据，如催款函、对账单、聊天记录等，以证明其已向债务人提出履行请求或存在其他导致诉讼时效中断的事由。
关注中止与中断事由：
- 公司应密切关注可能导致诉讼时效中止或中断的事由，并据此采取相应的法律措施，以确保其诉讼权利得到有效保护。
举例说明：
假设A公司于2020年1月1日向B公司借款100万元，约定于2021年1月1日归还。若B公司未在2024年1月1日前向法院提起诉讼或采取其他法律手段追讨欠款，且不存在诉讼时效中止或中断的情形，则B公司的债权将不受法律保护。
综上所述，公司之间的欠款确实存在时效问题，且具体适用情况需根据案件事实进行细致分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。