是的，刑事案件有受案程序。以下是对刑事案件受案程序的详细解释：

一、受案的定义与重要性

受案是刑事诉讼程序的起始环节，指的是公安机关在接到报案、控告、举报或自首等材料后，依据管辖范围进行初步审查，并接受案件进行登记的过程。这一程序为后续的立案、侦查、审查起诉和审判等奠定了基础，确保了案件能够及时、有序地进入司法处理流程。

二、受案的范围

刑事案件的受案范围相当广泛，几乎涵盖了所有类型的犯罪行为，包括但不限于：

1. 公诉案件：这类案件通常由公安机关或人民检察院立案侦查，并最终通过人民检察院提起公诉。
2. 自诉案件：根据《刑事诉讼法》的相关规定，某些案件可以直接由人民法院受理，无需经过公安机关的立案侦查。
3. 被害人有证据证明的案件：即被害人能够证明被告人侵犯其人身、财产权利，且应当追究刑事责任，但公安机关或人民检察院未予追究的案件。

三、受案的具体程序

1. 接收案件：公安机关的各办案部门、警种在接到扭送、报案、控告、举报或自动投案的案件，以及来自其他机关移送的案件时，应立即接受，不得有任何推诿。
2. 制作询问笔录：对于接受的案件，公安机关应详细询问情况，并制作笔录。在必要时，还应采取拍照、录音或录像等方式固定证据。
3. 审查与登记：受案后，公安机关需立即进行审查，判断是否存在违法犯罪事实、是否达到刑事案件立案标准以及是否属于本单位管辖。对于符合受案立案条件的案件，应在二十四小时内完成受案登记。

四、受案与立案的区别及后续程序

受案并不等同于立案。立案是公安机关在受案基础上，经过进一步审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖时，依照法定程序作出的决定。立案后，公安机关才能正式启动侦查工作，采取各种侦查手段收集证据，并可能采取拘留等强制措施。

• 若立案：公安机关将正式开展侦查工作，收集证据，查明犯罪事实，并可能依法对犯罪嫌疑人采取强制措施。
• 若不立案：如果经审查认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，公安机关将不予立案，并将不立案的原因通知控告人。对于不属于自己管辖的案件，公安机关应移送主管机关处理，并通知报案人、控告人、举报人；若需采取紧急措施，则应先采取后再移送。

五、法律建议

1. 及时报案：如果您发现或遭遇了犯罪行为，应及时向公安机关报案，以便案件能够及时进入受案程序。
2. 配合调查：在受案过程中，您应积极配合公安机关的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
3. 关注进展：您可以关注案件的受案和立案进展，了解案件的处理情况。如果公安机关未依法履行职责，您可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

如有任何关于刑事案件受案程序或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询。