股东撤出公司后，其签订的担保合同是否可以变更，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、担保合同的法律性质与变更原则
担保合同是主债权债务合同的从合同，其存在和效力通常依赖于主合同的效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同一旦成立，即具有法律约束力，当事人应当按照约定履行自己的义务。然而，担保合同并非不可变更，其变更需遵循一定的法律原则和程序。
二、股东撤出公司对担保合同的影响
股东身份变化不影响合同效力：
- 股东撤出公司，即其股东身份发生变更或消灭，但这并不直接影响其之前签订的担保合同的效力。担保合同是股东与公司债权人之间基于意思自治而订立的合同，其效力不因股东身份的变化而自动终止或变更。
可能涉及的合同变更情形：
- 主体变更：如果股东撤出公司后，其担保责任由其他主体（如新股东、公司本身或其他担保人）承接，那么担保合同的主体将发生变更。这种变更需要原担保人、新担保人和债权人三方协商一致，并签订书面变更协议。
- 内容变更：担保合同的内容（如担保方式、担保范围、担保期限等）也可能因股东撤出公司而需要变更。这种变更同样需要当事人协商一致，并签订书面变更协议。
三、担保合同变更的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：“当事人协商一致，可以变更合同。”这为担保合同的变更提供了法律基础。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第六百九十五条：“债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。”这一条款虽然主要针对保证合同，但担保合同作为从合同，其变更原则与保证合同相似，即需当事人协商一致，并可能涉及保证人的书面同意。
变更程序：
- 协商：当事人应就担保合同的变更进行充分协商，达成一致意见。
- 签订书面协议：变更协议应以书面形式签订，明确变更的内容、生效时间等关键条款。
- 通知相关方：如果变更涉及其他相关方（如其他担保人、债务人等），应及时通知他们并取得其同意（如需要）。
四、特殊情况下的考虑
股东撤出公司时的清算程序：
- 如果股东撤出公司是通过清算程序实现的，那么清算组在清算过程中应处理公司的债权债务关系，包括担保合同。在这种情况下，担保合同的变更或终止可能作为清算的一部分进行。
债权人同意的重要性：
- 无论何种情况下的担保合同变更，债权人的同意都是至关重要的。因为担保合同的变更可能直接影响债权人的利益，所以债权人有权对变更进行审查和决定是否同意。
建议：股东在撤出公司前，应仔细审查其签订的担保合同，并与债权人和其他相关方进行充分沟通，以确定是否需要变更担保合同以及如何变更。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。