核心结论：代驾无故离开导致醉驾的，可能涉及刑事责任、民事赔偿及行政处罚等多方面法律后果，需根据具体情节分情况处理。以下从不同角度展开分析：

1. 刑事责任角度
   若车主因代驾离开而被迫自行驾驶，且血液酒精含量达到醉驾标准（≥80mg/100ml），可能构成《刑法》第一百三十三条之一规定的危险驾驶罪。但需注意：

   • 主观故意认定：若车主明知自己醉酒仍主动驾驶，需承担全部刑事责任；
     
   • 紧急避险抗辩：若车主因代驾突然离开且无其他合理替代方案（如无法联系其他代驾、地处偏僻等），可能主张“紧急避险”减轻或免除责任，但需严格符合《刑法》第二十一条条件（如危险必须现实存在、避险措施必要且未超过必要限度）。
     建议：车主应立即联系亲友或平台求助，保留通话记录、代驾违约证据（如订单截图、现场录音），以证明非主动违法。

2. 民事赔偿角度
   代驾公司或个人若未履行合同义务（如未完成服务、擅自离岗），可能构成违约，需承担《民法典》第五百七十七条规定的赔偿责任，包括：

   • 车主因醉驾被吊销驾照、罚款等直接损失；
     
   • 若发生交通事故，代驾方可能需对第三方损害承担部分或全部赔偿责任（根据过错比例划分）。
     示例：若代驾因个人原因中途离开，导致车主醉驾被查，车主可要求代驾方赔偿罚款、交通费等实际支出。

3. 行政处罚角度
   即使车主主张紧急避险，公安机关仍可能根据《道路交通安全法》第九十一条对其作出行政处罚（如吊销驾照、五年内不得重考等），但车主可依法申请行政复议或提起行政诉讼，以代驾违约作为抗辩理由之一。
   关键点：行政处罚与刑事责任独立，紧急避险可能影响刑事定性，但不影响行政处罚的合法性，需通过复议/诉讼程序主张权利。

4. 代驾平台责任
   若通过平台预约代驾，平台可能因未尽到安全保障义务（如司机资质审核、服务过程监管）承担《电子商务法》第三十八条规定的相应责任。车主可要求平台提供代驾司机信息、协助取证，甚至共同承担赔偿责任。

行动建议：

• 立即固定证据（代驾离开时间、原因、现场情况）；
  
• 联系平台或代驾方协商赔偿，保留书面沟通记录；
  
• 咨询律师评估刑事风险，必要时主动向公安机关说明情况；
  
• 若已受行政处罚或刑事指控，尽快委托律师介入辩护。
  

如有进一步细节（如代驾离开原因、是否发生事故等），可向我补充说明，以便更精准分析。