关于您提出的“犯什么罪才会被限制出行必须要有监护人陪同”的问题，这实际上涉及到了两个层面的内容：一是限制出行，二是需要监护人陪同。以下是我为您详细梳理的解答：
一、限制出行的情况
限制出行，通常指的是被依法限制出境或在国内旅行受到一定限制。根据相关法律法规，以下几种情况可能会导致个人被限制出行：
未持有效出境入境证件或拒绝、逃避接受边防检查：这是基本的出境限制条件，与犯罪类型无直接关联，但违反此规定可能导致无法出境。
被判处刑罚尚未执行完毕或属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人：
有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境：这通常涉及债务纠纷、合同纠纷等民事案件，与犯罪类型无直接联系。
因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或地区遣返：这类情况通常与边境管理相关，涉及违法出境或居留的行为。
可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境：这通常涉及国家安全层面的考虑，与具体犯罪类型无直接对应关系。
法律、行政法规规定不准出境的其他情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能限制出境的情况。
特别说明：在上述情况中，并没有直接提及“需要监护人陪同”作为限制出行的条件。限制出行主要关注的是个人的法律状态、案件情况或国家安全利益，而非是否需要监护人。
二、需要监护人陪同的情况
需要监护人陪同的情况，通常与个人的年龄、精神状态或法律能力有关。例如：
未成年人：根据《民法典》的规定，未成年人的父母是其法定监护人。在未成年人出行时，尤其是长途旅行或出境时，通常需要监护人陪同或提供监护人同意的证明。
精神病患者或无民事行为能力人：这类人群由于缺乏完全的法律行为能力，通常需要监护人陪同或代理其事务。
与犯罪类型的关联：在一般情况下，犯罪类型本身并不直接导致个人需要监护人陪同出行。然而，如果犯罪行为导致了个人精神状态异常或法律能力受限（如被宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人），那么在这种情况下，个人可能需要监护人陪同出行。
总结
综上所述，犯罪类型本身并不直接决定个人是否会被限制出行或需要监护人陪同。限制出行主要关注的是个人的法律状态、案件情况或国家安全利益；而需要监护人陪同则主要与个人的年龄、精神状态或法律能力有关。如果您或您认识的人面临类似情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。