刑事立案后调解完毕，是否会留下犯罪记录需分情况讨论，具体取决于案件性质、处理结果及法律程序。以下是详细分析：

1. 若案件属于刑事自诉案件（如轻微伤害、侮辱诽谤等）
   根据《刑事诉讼法》第212条，自诉案件可由双方自行和解或调解。若调解成功且自诉人撤诉，法院将终止审理，此时不会留下犯罪记录。但需注意：若调解后自诉人反悔或案件涉及严重犯罪，仍可能进入公诉程序。

2. 若案件属于公诉案件（如盗窃、诈骗等）
   公诉案件由检察机关提起诉讼，调解仅影响量刑而非案件性质。即使双方达成和解（如赔偿谅解），案件仍会进入审判程序：

   • 若法院判决有罪：无论是否缓刑，均会留下犯罪记录（即“前科”）；
     
   • 若符合相对不起诉条件（如犯罪情节轻微、悔罪态度好）：检察机关可作出不起诉决定，此时不会留下犯罪记录，但会留下“相对不起诉”的司法处理记录。

3. 特殊情形：刑事和解与犯罪记录的关系
   根据《刑事诉讼法》第288条，部分公诉案件（如民间纠纷引发的轻伤害案件）可适用刑事和解程序。若达成和解且符合条件，检察机关可提出从宽处罚建议，但仍需法院判决。若法院最终判决有罪，则犯罪记录无法避免；若检察机关直接作出不起诉决定，则无犯罪记录。

关键提醒：

• 犯罪记录（前科）的认定以法院生效判决为准，调解本身不直接决定记录是否存在；
  
• 即使无犯罪记录，司法机关内部可能留存案件处理记录（如调解协议、不起诉决定书等），但此类记录不对社会公开，不影响日常生活（如就业、升学），仅在特定司法程序中可能被查阅。

建议：若您或家人涉及类似情况，可进一步提供案件类型（自诉/公诉）、当前阶段（立案/侦查/审判）等信息，我将结合具体案情为您分析法律风险及应对方案。