结论前置：要想合法抱养（收养）孩子且不犯法，必须严格遵守《中华人民共和国民法典》中关于收养的相关规定，确保收养行为符合法律要求，并办理相应的收养登记手续。以下是从多个角度对如何合法收养孩子的详细解答：

一、收养人应具备的条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条，收养人应当同时具备以下条件：

1. 无子女或者只有一名子女：这包括亲生子女、养子女和有抚养关系的继子女。这一条件旨在确保被收养孩子能够得到充分的关爱和抚养。
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力：收养人需具备完全民事行为能力，并在身体、经济、智力、道德品质和教育子女等方面有能力抚养和教育被收养人。例如，收养人应有稳定的经济收入、良好的居住条件以及健康身体状况。
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病：如严重的传染性疾病、精神疾病等，具体以医学鉴定为准。这是为了保障被收养人的身心健康。
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录：如虐待、遗弃、强奸等犯罪记录。这一条件旨在保护被收养人免受潜在伤害。
5. 年满三十周岁：这是收养人年龄的最低限制，确保收养人具备足够的心智和社会阅历来承担抚养责任。若夫妻共同收养，则双方都必须满足此年龄要求。
6. 特殊情况：无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上，以增加对未成年女性的保护。有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。

二、被收养人条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，下列未成年人可以被收养：

1. 丧失父母的孤儿：指其父母已经死亡或者经人民法院宣告死亡的未成年人。
2. 查找不到生父母的未成年人：经过一定的查找程序后，仍然无法确定其生父母的未成年人。
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女：因经济、身体等特殊原因，生父母确实无法抚养的子女。

三、收养程序

1. 提交申请：收养关系当事人应亲自到收养登记机关提交收养申请书及相关证件、证明材料，包括家庭户口簿、身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康证明等。若夫妻共同收养，应共同前往；一方因故不能亲自前往的，应书面委托另一方，并经过村民委员会或居民委员会证明或公证。
2. 审核评估：收养登记机关会对收养人的申请进行审查核实，包括收养申请书、证件和证明材料等，并依法进行收养评估，调查了解收养当事人的情况，评估内容包括收养人的抚养能力、家庭环境、经济条件等。
3. 登记公告：收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。公告期满无异议的，方可继续办理收养登记。
4. 颁发证书：经审查，符合收养条件的，收养登记机关为当事人办理收养登记，颁发《收养登记证》，收养关系自登记之日起成立。对不符合收养条件的，不予登记，并向当事人说明理由。

四、注意事项

1. 合法渠道收养：收养孩子必须通过合法渠道进行，并办理收养登记手续。私自收养孩子是非法的，可能导致收养关系无效，甚至面临法律责任。
2. 尊重孩子意愿：在收养过程中，应尊重被收养孩子的意愿和感受，特别是收养八岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。
3. 遵守法律法规：收养人应严格遵守国家关于收养的法律法规，不得借收养名义从事违法活动或侵害被收养孩子的合法权益。
4. 户口登记：收养关系成立后，收养人应及时为被收养人办理户口登记，确保其合法权益得到保障。

进一步思考：合法收养孩子不仅关乎法律程序的遵守，更关乎被收养孩子的身心健康和未来成长。因此，在收养过程中，收养人应充分了解并遵守相关法律法规，确保收养行为的合法性和有效性。同时，收养人还应承担起作为父母的责任和义务，为被收养孩子提供一个健康、安全的成长环境。如果你在收养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。