面对老公家暴想要起诉离婚的情况，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益，并成功解除婚姻关系：

1. 收集证据：

   • 家暴记录：包括但不限于伤情照片、医院诊断证明、报警记录、警方出具的告诫书等，这些都能直接证明家暴行为的存在。
   • 证人证言：如果有目击者或亲友知晓家暴情况，可以请他们出具书面证言或出庭作证。
   • 其他证据：如家暴时的录音、录像，施暴者的悔过书、保证书等，也能作为辅助证据。

2. 咨询律师：

   • 在起诉前，建议你先咨询一位有经验的家庭法律师，比如我。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见，包括如何收集证据、如何撰写起诉状、如何准备庭审等。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状是起诉离婚的重要法律文件，需要详细陈述你的诉讼请求（如离婚、子女抚养、财产分割等）、事实和理由（包括家暴的具体情况、对身心造成的伤害等），并附上相关证据。

4. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地的法院），并缴纳诉讼费。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要充分陈述自己的诉求和理由，并出示证据支持。

5. 参与庭审与调解：

   • 庭审是法院审理案件的重要环节，你需要按时出庭，并积极参与庭审过程。
   • 在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并由法院出具调解书；如果调解不成，法院将依法作出判决。

6. 执行判决：

   • 如果法院判决离婚，并确定了子女抚养、财产分割等事项，你需要按照判决内容履行自己的义务。
   • 如果对方不履行判决内容，你可以向法院申请强制执行。

额外建议：

• 在起诉离婚期间，为了保障自己的人身安全，你可以向法院申请人身安全保护令。
• 家暴行为可能构成犯罪，如果你希望追究施暴者的刑事责任，可以向公安机关报案，并配合调查取证工作。

面对家暴，你不需要默默承受。通过法律途径，你可以维护自己的合法权益，并摆脱不幸的婚姻。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。