刑事犯在一定条件下是可以取保候审的。取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人在等待审判期间暂时获得自由，但需要满足一定的条件并遵守相应的规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，对社会危害性不大，因此可以考虑取保候审。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节虽然较重，但采取取保候审措施不会对社会造成危害。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑，对特定人群的特殊照顾。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免超期羁押。

二、取保候审的申请与决定

1. 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。
2. 决定机关：取保候审的决定由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况作出。
3. 担保方式：取保候审通常需要提供保证人或者交纳保证金作为担保。保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。保证金则根据犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、情节等因素确定。

三、取保候审期间的义务与限制

1. 遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须遵守法律、法规，服从监督，按照考察机关的规定报告自己的活动情况。
2. 不得离开指定区域：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
3. 不得干扰证人作证：不得以任何形式干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供。
4. 及时到案：在传讯的时候及时到案，不得逃避侦查、起诉和审判。

四、取保候审的撤销与变更

1. 撤销情形：如果被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审的规定，或者案件情况发生变化，不再符合取保候审条件的，可以撤销取保候审决定。
2. 变更措施：在取保候审期间，如果发现犯罪嫌疑人、被告人有新的犯罪事实或者需要变更强制措施的，可以依法变更强制措施，如逮捕、监视居住等。

五、实际案例与注意事项

在实际操作中，取保候审的适用需要综合考虑多种因素，如犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、情节、证据情况等。因此，并非所有刑事犯都能取保候审。如果犯罪情节严重、社会危险性大或者证据确凿的，通常不会批准取保候审。

温馨提示：如果您或您身边的人涉及刑事案件并希望申请取保候审，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于刑事辩护领域的律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律帮助。