车辆漏检发生事故，处罚需分情况讨论，主要涉及行政处罚与事故责任划分两方面，具体如下：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第十三条、第九十条，车辆未按规定进行安全技术检验（漏检）上路行驶的，公安机关交通管理部门可处200元罚款，并扣3分。若漏检车辆发生事故，该行政处罚与事故责任认定独立，即无论事故责任如何，漏检行为本身均会受到上述处罚。

2. 事故责任划分层面
   漏检行为可能影响事故责任认定，但需结合具体过错程度判断：

   • 若漏检与事故无因果关系（如后方车辆追尾漏检车辆，且漏检车辆无其他违法行为），则漏检行为不直接导致事故责任增加，仍按常规过错划分责任（如追尾方全责）。
     
   • 若漏检与事故存在因果关系（如漏检导致刹车失灵、轮胎磨损严重等安全隐患，进而引发事故），则漏检车辆驾驶人可能因“未确保车辆安全性能”被认定承担部分或全部责任。例如，若漏检车辆因制动系统失效被追尾，虽追尾方通常负主责，但漏检车辆可能因未及时维修制动系统而承担次责。

3. 保险理赔层面
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及商业险条款，若漏检车辆发生事故，保险公司通常在交强险范围内先行赔付（但可能向驾驶人追偿），而商业险可能因“未按规定检验车辆”这一免责条款拒赔。需注意，若漏检行为与事故无直接因果关系，部分法院可能支持商业险赔付，但需以具体合同条款及司法实践为准。

建议：若发生此类事故，应立即报警并联系保险公司，同时保留车辆漏检证据（如检验合格标志、维修记录等），以便后续责任认定及理赔。如有进一步疑问，可直接向我咨询。