针对农村道路停车占道的问题，其处罚措施主要依据当地的法律法规以及具体的管理规定。以下是一些一般性的解答，但请注意，具体处罚可能因地区和具体情况而有所不同。
首先，农村道路停车占道通常违反了关于道路交通和城市管理的相关法律法规。这些法规旨在维护道路交通秩序，保障道路交通安全畅通，防止因乱停乱放导致的交通堵塞和事故。
对于农村道路停车占道的处罚，一般可能包括以下几种方式：
罚款：根据违规的严重程度和当地法规的规定，可能会对违规停车的车辆所有人或驾驶人处以一定数额的罚款。罚款的数额可能因地区而异，但通常会在一定范围内浮动，如50元以上200元以下，对于拒不改正或情节严重的，罚款数额可能会更高。
清除障碍物或扣押物品：如果违规停车严重影响了交通秩序，相关部门有权清除障碍物或扣押相关物品、工具，以确保道路畅通。
拖移车辆：对于严重影响交通秩序的违停车辆，相关部门可能会依法将其拖移至指定地点，并可能对驾驶人进行重处。
批评教育或责令整改：对于轻微的违规行为，相关部门可能会对驾驶人进行批评教育，并责令其立即整改，将车辆停放到指定位置。
以您提供的两个案例为例：
在永仁县的案例中，车辆所有人因不按规定随意停放机动车，妨碍交通，被处以150元的罚款。
在奉节县冯坪乡的通告中，明确规定了禁止乱停乱放的范围、时间和处罚措施，包括拍照取证、张贴违法停车告知单、拖移车辆等，对于严重影响交通秩序的违停车辆将依法重处。
因此，为了避免因农村道路停车占道而受到处罚，建议您：
了解并遵守当地的道路交通和城市管理法规。
在停车时，尽量选择指定的停车场或停车泊位，避免随意停放。
如果遇到停车困难或不确定是否可以停车的情况，可以咨询当地相关部门或管理人员。
总之，农村道路停车占道是违法行为，不仅会影响交通秩序和安全，还可能面临罚款、清除障碍物、扣押物品或拖移车辆等处罚。因此，请务必遵守相关法律法规，文明停车。