您好，关于车辆（这里主要指机动车）走到非机动车道的问题，这确实是一个需要重视的交通法规问题。首先，我要明确告诉您，机动车走非机动车道一般属于交通违法行为，这一行为主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规进行处罚。

处罚依据与具体方式

1. 罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人若违反道路通行规定，擅自驶入非机动车道，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。在实际操作中，罚款金额通常介于100元至200元之间，但具体数额可能因地区而异。

2. 扣分：

   • 在部分地区，除了罚款外，驾驶人还可能面临扣分处理。特别是当机动车在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，可能会一次记1分（也有说法为记3分，具体依据当地规定）。对于普通道路上的类似行为，虽然通常不会记分，但也要视当地交通管理规定而定。

特殊情况下的借道行驶

尽管机动车走非机动车道一般属于违章行为，但在某些特殊情况下，机动车是可以临时借用非机动车道的：

1. 避让特殊车辆：如为了避让故障车、事故车或正在执行任务的特种车辆（如救护车、消防车等），机动车可以临时驶入非机动车道。在有证据证明的情况下，您可以向交警部门提出申诉，经核实后有可能免予处罚。

2. 停车需求：如果非机动车道一侧设有停车位，且该停车位允许机动车停放，您可以借用非机动车道进行停车，但需确保不影响非机动车的正常行驶。

3. 障碍物或施工：在非机动车道一侧有障碍物或施工时，机动车也可以临时借用非机动车道进行避让。同样需要确保不影响非机动车的安全通行，并在通过后立即回到机动车道。

应对与建议

1. 查看监控录像：如果您收到相关的违章通知，可以先查看监控录像，确认自己是否存在违规行为。

2. 申诉与复议：如果您对违章行为有疑问或异议，可以向交警部门提出申诉或行政复议，以维护自己的合法权益。

3. 严格遵守交通规则：为避免类似情况再次发生，建议您在行车过程中严格遵守交通规则，注意交通标志和标线的指示，保持对路况的观察和判断，确保行车安全。

综上所述，机动车走非机动车道一般属于交通违法行为，将受到法律的制裁。但在特定情况下，机动车可以临时借用非机动车道。驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。希望这些解答能对您有所帮助！