已经判决的刑事案件，在大多数情况下不能再起诉，但符合法定条件时，仍然可以通过特定程序再次寻求救济或重新审理。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：一事不再理

“一事不再理”是刑事诉讼中的一项基本原则，它意味着对同一被告人的同一犯罪事实，不得重复追究刑事责任。这一原则旨在维护司法权威和效率，防止被告人受到不公正的重复审判。在刑事判决生效后，该原则通常具有终局性，即案件已经过完整的司法程序审理和裁决，法院对被告人的行为作出了认定和处罚。

二、可以重新起诉或寻求救济的情形

尽管存在“一事不再理”原则，但在特定条件下，仍可通过特定的法律程序对已经判决的刑事案件进行纠正或审查：

1. 发现新的事实或证据：

   • 如果在判决生效后发现了与原案有重大关联的新事实或新证据，且这些新事实或新证据足以影响原判决的正确性，那么可能需要对案件进行重新审理。例如，新证据可能证明被告人无罪或罪轻，或者揭示原判决中未考虑到的关键情节。

2. 原判决存在错误：

   • 原判决可能存在事实认定错误、法律适用错误或程序违法等问题。在这种情况下，被告人或其法定代理人、近亲属有权向司法机关提出申诉，请求重新审查案件。如果申诉符合法定条件，法院可能会决定再审，即重新审理案件。

3. 启动审判监督程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。如果申诉理由充分且符合法定条件，法院或检察院可能会启动审判监督程序，对案件进行重新审理。

4. 其他特殊情形：

   • 如被告人死亡后发现有遗漏的同案犯罪嫌疑人或罪行，或者被告人可能判处无期徒刑、死刑而一审未判处的情况下，二审法院认为必须依法改判等，也可能导致案件的重新审理。

三、具体程序与注意事项

1. 申诉程序：

   • 申诉人需要向法院或检察院提交申诉状及相关证据材料。
   • 法院或检察院会对申诉进行审查，决定是否受理。
   • 如果受理，法院会组织合议庭对案件进行重新审理。

2. 再审程序：

   • 再审程序通常由原审法院的上一级法院进行。
   • 再审过程中，法院会全面审查案件的事实、证据和法律适用问题。
   • 如果再审认为原判决确实存在错误，法院会依法作出改判或其他相应的处理。

3. 注意事项：

   • 申诉或申请再审需要在法定期限内提出。
   • 申诉或申请再审的理由必须充分、合法。
   • 在再审过程中，当事人需要积极配合法院的调查和审理工作。

四、实例说明

假设某被告人因故意伤害罪被判刑，但在服刑期间，有新的证据出现证明该伤害行为是自卫行为，且该证据在原判决时未被发现。此时，被告人或其法定代理人、近亲属可以向法院或检察院提出申诉，请求重新审理案件。如果申诉被受理且法院认为新证据足以影响原判决的正确性，那么法院可能会决定再审，并最终可能改判被告人无罪或罪轻。

总结来说，虽然已经判决的刑事案件在大多数情况下不能再起诉，但在特定条件下，如发现新证据、原判决存在错误等，仍然可以通过申诉或审判监督程序等法定程序寻求对案件的重新处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。