研发检测费是否需要签订合同，结论是建议签订合同，这主要基于以下几点法律和实务考量：
明确双方权利义务：
- 签订合同可以清晰地界定研发检测服务的提供方和接受方之间的权利与义务。比如，合同中可以详细规定检测的范围、标准、方法、期限以及费用支付方式等，这有助于避免双方在合作过程中因理解不一致而产生纠纷。
保障交易安全：
- 合同是双方交易行为的法律凭证，具有法律效力。一旦发生争议，合同可以作为解决纠纷的重要依据。没有合同的情况下，双方可能面临举证困难，难以有效维护自己的合法权益。
符合商业惯例和法律规定：
- 在商业活动中，签订合同是常见的做法，有助于建立稳定的商业关系。同时，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系，通常应当通过合同等方式进行。虽然研发检测费并非必须签订书面合同（除非法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式），但签订书面合同无疑能提供更强的法律保障。
预防潜在风险：
- 研发检测过程中可能涉及技术秘密、商业秘密等敏感信息。通过签订合同，可以明确保密义务和违约责任，从而有效预防信息泄露等潜在风险。
针对不同情况的具体建议：
如果研发检测服务较为简单，且双方信任度较高：
- 即便如此，也建议至少通过电子邮件、微信等书面形式确认检测服务的内容、费用及支付方式等关键条款，以备不时之需。
如果研发检测服务复杂，涉及高额费用或重要技术：
- 强烈建议签订详细的书面合同，并明确约定检测标准、方法、期限、费用支付、保密义务、违约责任等条款。必要时，可以请专业律师参与合同的起草和审核，以确保合同的合法性和有效性。
不签订合同可能面临的法律后果：
- 如果未签订合同，一旦发生争议，双方可能难以证明各自的主张，导致纠纷难以解决。
- 在某些情况下，未签订合同可能被视为事实合同关系，但此时双方的权利义务可能难以明确界定，增加了维权难度。
总结与建议：
为了保障双方的合法权益，预防潜在风险，建议在支付研发检测费时签订合同。合同内容应详细、明确，涵盖检测服务的各个方面。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。