结论：受害人未足额获得赔偿时，一般不需要返还道路救助基金，但具体还需根据基金使用规定、赔偿情况及相关法律法规综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、道路救助基金的性质与目的
道路救助基金，通常是由政府设立或指定机构管理，用于在交通事故中救助因肇事方逃逸、无力赔偿等原因导致受害人无法及时获得赔偿的专项基金。其核心目的在于保障受害人的基本权益，确保其在遭受交通事故后能够得到及时、有效的救助。
二、未足额获得赔偿的情况分析
肇事方逃逸或无力赔偿：
- 在这种情况下，受害人往往难以从肇事方获得足额赔偿。道路救助基金的设立，正是为了填补这一空白，确保受害人能够得到必要的救助。
- 因此，如果受害人因肇事方逃逸或无力赔偿而未足额获得赔偿，且已经使用了道路救助基金，那么通常不需要返还该基金。
肇事方部分赔偿：
- 如果肇事方已经进行了部分赔偿，但赔偿金额不足以覆盖受害人的全部损失，受害人仍然有权申请道路救助基金以弥补差额。
- 在这种情况下，受害人也不需要返还已经使用的道路救助基金，因为该基金的目的是为了补充肇事方赔偿的不足，而非替代肇事方的赔偿责任。
受害人自身原因导致未足额赔偿：
- 如果受害人因自身原因（如未及时报案、未提供完整证据等）导致未能从肇事方获得足额赔偿，这并不影响其申请道路救助基金的资格。
- 然而，如果受害人后续通过其他途径（如保险理赔、民事诉讼等）获得了额外的赔偿，且该赔偿金额超过了其实际损失，那么超出部分可能需要返还给道路救助基金（具体需根据基金使用规定和相关法律法规判断）。
三、相关法律法规与规定
- 《道路交通安全法》及相关实施条例：这些法律法规明确了道路救助基金的设立、管理、使用等事项，为受害人的救助提供了法律保障。
- 地方性法规与规章：不同地区可能根据实际情况制定了关于道路救助基金的具体管理办法或实施细则，这些规定可能涉及基金的返还条件、程序等。
四、建议与注意事项
- 及时申请与报案：受害人在遭受交通事故后，应及时向公安机关报案，并申请道路救助基金（如符合条件）。
- 保留相关证据：受害人应保留与交通事故相关的所有证据（如医疗记录、费用清单、事故认定书等），以便在申请道路救助基金或进行民事诉讼时使用。
- 了解基金使用规定：受害人在使用道路救助基金前，应详细了解基金的使用规定、返还条件等，以避免不必要的纠纷。
- 咨询专业律师：如果受害人对道路救助基金的使用、返还等问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
最后，如果受害人有关于道路救助基金的具体问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。