等红灯时后车从右侧人行道超车直行，这种行为是违法的。以下从几个角度详细分析：

1. 违反交通信号规定：

   • 在等红灯时，所有车辆都应按照交通信号灯的指示停车等待。后车从右侧人行道超车直行，显然没有遵守交通信号灯的规定，属于闯红灯或违反交通信号通行的行为。

2. 违反车道行驶规定：

   • 车辆应在规定的车道内行驶。人行道是专为行人设计的，车辆不得在人行道上行驶，更不得从人行道超车。后车从右侧人行道超车直行，违反了车道行驶的规定。

3. 可能构成的危险行为：

   • 从右侧人行道超车直行，不仅违反了交通规则，还可能对行人和其他车辆构成严重威胁。人行道上的行人可能因车辆突然出现而受到惊吓或受伤，同时这种行为也可能干扰其他正常行驶的车辆，导致交通事故的发生。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反交通信号通行、违反车道行驶规定等违法行为，交通管理部门可以依法对驾驶人进行罚款、记分等处罚。如果因这种行为导致交通事故的发生，驾驶人还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至刑事责任。

建议：

• 作为驾驶人，应严格遵守交通规则，按照交通信号灯的指示和车道行驶规定行驶，确保行车安全。
• 如果遇到类似后车从右侧人行道超车直行等违法行为，可以及时向交通管理部门举报，共同维护良好的交通秩序。

如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。