结论：第一次醉驾，即使未发生事故且态度良好，也可能会被判刑，但良好的认罪态度可能有助于减轻处罚。
详细分析：
法律依据与定罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，无论是否发生交通事故，只要血液中的酒精含量达到或超过法定标准（一般为80毫克/100毫升），就构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。
认罪态度的影响：
- 在司法实践中，被告人的认罪态度是法院量刑时考虑的重要因素之一。良好的认罪态度，如如实供述罪行、认罪悔罪等，可能有助于减轻处罚。然而，这并不意味着可以免除刑事处罚，只是可能在量刑上有所从宽。
其他影响因素：
- 除了认罪态度外，法院在量刑时还会综合考虑其他因素，如驾驶情节（如是否超速、闯红灯、逃避检查等）、车辆类型（驾驶营运机动车的处罚通常更重）、前科记录（有酒驾、醉驾前科的驾驶人可能面临更严厉的刑罚）等。
行政处罚：
- 醉驾者除了面临刑事处罚外，还会受到《中华人民共和国道路交通安全法》规定的行政处罚，包括被约束至酒醒、吊销机动车驾驶证，并五年内不得重新取得机动车驾驶证。
具体建议：
- 积极配合调查：如果因醉驾被查处，应积极配合公安机关的调查，如实供述自己的罪行，表现出良好的认罪态度。
- 寻求法律帮助：在面临法律问题时，及时咨询专业律师（即我，裴森律师，专注于经济纠纷、交通事故领域），了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 遵守交通法规：最重要的是，严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以保护自己和他人的生命财产安全。
示例说明：
假设某男子因饮酒后驾驶机动车被交警查获，经检测，其血液中酒精含量为95.3mg/100ml，且这是他第一次醉驾，未发生事故。在案件审理过程中，该男子如实供述了自己的罪行，并表现出良好的认罪态度。尽管如此，法院仍可能根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，以危险驾驶罪判处其拘役一个月（或更长，但通常不超过六个月），并处罚金。如果该男子有逃避检查、超速等恶劣情节，或者血液酒精含量更高，那么处罚可能会更重。
总之，醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还会受到行政处罚。因此，我强烈建议所有驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有任何法律问题，直接向我咨询。