自然人与法人、公司以合伙形式参与时，其合伙性质主要取决于具体的合伙类型及各方的权利义务安排，但通常可归结为普通合伙或有限合伙两种性质。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：
一、合伙性质的基本分类
普通合伙：
- 定义：普通合伙是指所有合伙人对合伙企业的债务承担无限连带责任。
- 自然人作为普通合伙人：自然人以其个人全部财产对合伙企业债务承担无限连带责任。
- 法人或公司作为普通合伙人：法人或公司以其全部法人财产对合伙企业债务承担无限连带责任，不涉及法定代表人或股东的个人财产（除非法人或公司财产与个人财产混同）。
有限合伙：
- 定义：有限合伙是指合伙企业中至少有一个普通合伙人和一个或多个有限合伙人，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
- 自然人作为有限合伙人：自然人仅以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
- 法人或公司作为有限合伙人：法人或公司同样仅以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
二、自然人与法人、公司作为合伙人的具体分析
自然人合伙人：
- 权利与义务：自然人合伙人直接参与合伙事务的决策和执行，享有合伙企业的收益，并以其个人财产对合伙企业债务承担无限连带责任（在普通合伙中）。
- 适用场景：自然人合伙人通常适用于规模较小、决策灵活、需要个人信誉和技能支持的合伙企业。
法人或公司合伙人：
- 权利与义务：法人或公司合伙人通过其法定代表人或授权代表参与合伙事务，享有合伙企业的收益，并以其法人财产对合伙企业债务承担无限连带责任（在普通合伙中）或以其认缴的出资额为限承担责任（在有限合伙中）。
- 优势：法人或公司合伙人通常具有较强的资金实力和资产规模，能提供大额出资，并且可以用知识产权、土地使用权等非货币财产出资。其信誉和品牌等无形资源也可能为合伙带来优势。
- 限制：根据我国相关法律规定，某些类型的法人（如国有独资公司、上市公司等）可能受到特定限制，不能成为普通合伙人，但可以作为有限合伙人参与合伙企业。
三、合伙性质的选择与考量
- 风险承担：如果各方希望共同承担无限连带责任，以增强合伙企业的信誉和融资能力，可以选择普通合伙形式。如果各方希望限制自己的责任范围，可以选择有限合伙形式。
- 决策效率：普通合伙中，所有合伙人都有权参与决策，可能因意见分歧而影响决策效率。有限合伙中，普通合伙人负责决策，有限合伙人通常不参与决策，决策效率可能更高。
- 税收政策：法人合伙人从合伙企业分回的所得应并入法人的应纳税所得额，缴纳企业所得税；自然人合伙人从合伙企业取得的生产经营所得和其他所得，按照“经营所得”缴纳个人所得税。各方应根据自身税收情况选择合适的合伙形式。
四、法律建议
- 明确合伙协议：无论选择哪种合伙形式，都应签订详细的合伙协议，明确各方的权利义务、责任承担方式、决策机制等关键条款。
- 咨询专业律师：在设立合伙企业前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和政策要求，确保合伙企业的合法性和合规性。
- 关注税务筹划：根据各方税收情况，合理规划税务筹划，降低税务成本。
综上所述，自然人与法人、公司以合伙形式参与时，其合伙性质主要取决于具体的合伙类型及各方的权利义务安排。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的合伙形式，并签订详细的合伙协议以明确各方的权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。