针对您提出的小车先闯红灯后车黄灯事故的处理问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故现场处理与责任判定
立即停车并设置警示：
- 发生事故后，所有涉事车辆应立即停车，确保不再对交通造成进一步影响。
- 在车后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示牌，以警示其他车辆，防止二次事故的发生。
报警与通知保险公司：
- 迅速拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
- 同时，联系自己的保险公司进行报案登记，以便后续理赔流程的顺利进行。
交警调查与责任认定：
- 交警到达现场后，会对事故进行详细勘查，包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞点等。
- 根据《道路交通安全法》及其实施条例，交警会判断事故责任。在此类事故中，闯红灯的车辆通常会被视为主要责任方，因为闯红灯是严重的交通违法行为。
- 如果后车在黄灯期间已经越过停止线并正常行驶，而前车闯红灯导致碰撞，那么前车将承担全部责任。
- 如果后车在黄灯期间未越过停止线或加速通过导致碰撞，那么后车也可能需要承担一定责任，具体责任划分需根据现场情况由交警判定。
二、损害赔偿与协商
保险理赔：
- 首先，由交强险在责任限额内进行赔付。交强险是强制性的车辆保险，用于赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。
- 如果交强险的赔付金额不足，那么根据事故责任比例，由商业险进行补充赔偿。商业险是车主自愿购买的保险，用于覆盖交强险无法赔付的部分。
协商赔偿：
- 在责任认定后，双方可以尝试自行协商赔偿事宜。这包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等各项损失。
- 如果双方能够达成一致，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式等细节。
调解或诉讼：
- 如果协商不成，双方可以请求交警部门进行调解。交警部门会根据双方提交的证据和法律规定，提出调解方案。
- 如果调解仍然无法达成一致，那么任何一方都可以向人民法院提起民事诉讼。法院将依据双方提交的证据和法律规定，判决赔偿金额。
三、法律建议与预防措施
咨询专业律师：
- 在处理事故过程中，如果遇到任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师。律师可以提供法律帮助，确保您的权益得到保护。
严格遵守交通规则：
- 作为驾驶员，应时刻遵守交通规则，不闯红灯、不闯黄灯，确保行车安全。
- 在行驶过程中，要保持注意力集中，观察交通信号和周围车辆动态，避免发生类似事故。
综上所述，对于小车先闯红灯后车黄灯的事故，应立即停车报警并通知保险公司，等待交警进行现场处理和责任认定。在损害赔偿方面，应优先通过保险公司理赔，并尝试与对方协商解决。如有需要，可寻求交警部门调解或法律途径解决争议。最重要的是，驾驶员应始终遵守交通规则，预防事故的发生。