当您的汽车与三轮车发生碰撞，且事故责任完全在三轮车一方，同时有人员受伤，您需要按照以下详细步骤来处理，并走保险流程：
一、确保安全与紧急救援
- 确保安全：首要任务是确保自己和车上人员的安全。如果车辆还能移动，应迅速将其移至不妨碍交通的安全地带，以防止二次事故的发生。
- 紧急救援：若有人员受伤，无论是您车上的人员还是三轮车上的，都应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。
二、报警与通知保险公司
- 报警：拨打122报警电话，清晰、准确地告知交警事故发生的时间、地点、大致情况以及是否有人员受伤。交警将到场进行事故勘查，并制作交通事故认定书。
- 通知保险公司：同时，您需要联系自己的保险公司进行报案，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息。
三、确认事故责任与收集证据
- 确认事故责任：根据交警制作的交通事故认定书，确认三轮车驾驶员或车主承担全部责任。
- 收集证据：利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、车辆受损情况、周围环境及交通标志等。同时，记录下目击证人的联系方式，以便后续需要时进行联系。
四、协商赔偿与保险理赔
- 初步协商：尝试与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题进行初步协商。赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失、因事故导致的误工费（若车辆为营运性质）以及人员受伤的医疗费、护理费等。
- 保险理赔：
- 若三轮车驾驶员或车主有保险，您应向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票、医疗费用单据等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内进行赔付。
- 在此过程中，您需要配合保险公司的调查和审核工作，提供必要的协助和信息。
五、代位追偿（如适用）
若三轮车驾驶员或车主无保险或保险赔偿不足，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。这意味着您的保险公司将先行赔付您的损失，并随后向三轮车驾驶员或车主进行追偿。
六、法律途径与调解
- 申请调解：若协商与保险理赔均无果，您可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解。调解过程中，您需要提供充分证据支持自己的诉求。
- 提起诉讼：若调解失败或对方不履行调解协议，您可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供详细证据，包括事故认定书、医疗费用单据、维修发票等，以支持自己的诉求。
七、保留证据与持续跟进
- 证据保存：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，包括事故认定书、照片、视频、维修发票、医疗费用单据等。这些证据将在后续协商、理赔或诉讼中发挥重要作用。
- 持续跟进：无论是协商、理赔还是诉讼，您都需要保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。
综上所述，面对汽车与三轮车碰撞且对方全责、有人员受伤的情况，您应冷静应对，按照上述步骤有序处理，并积极配合保险公司和相关部门的工作，以确保自身合法权益得到有效维护。