关于“上门按摩做手推是否犯法”的问题，这主要取决于按摩服务的具体内容和性质。

首先，我们需要明确的是，正规的按摩服务，包括上门按摩，本身并不违法。按摩作为一种放松身心、缓解疲劳的方式，在合法合规的前提下是被广泛接受的。然而，问题中的“手推”若涉及到色情或擦边服务，那么这就超出了正规按摩的范畴，进入了违法犯罪的领域。

从法律角度来看，按摩服务场所及其从业人员应当遵守法律、法规和规章的规定，不得进行卖淫、嫖娼、传播淫秽物品等违法犯罪活动，也不得为进入场所的人员实施违法犯罪提供条件。如果上门按摩服务中包含了色情或擦边内容，那么这就构成了违法行为，不仅按摩师可能面临法律制裁，消费者也可能因此卷入不必要的法律纠纷。

此外，从实际案例来看，上门按摩服务市场确实存在一些不规范的现象。一些按摩师可能缺乏正规的专业资质和技能培训，服务质量难以保证。更有甚者，一些按摩师可能利用上门服务的私密性，提供色情或擦边服务，这不仅损害了消费者的利益，也威胁到了消费者的健康和安全。

因此，我建议您在选择上门按摩服务时，务必谨慎选择服务机构和服务人员。要查看服务机构是否具备合法的经营资质，了解服务人员的专业背景和技能水平。同时，也要明确拒绝任何涉及色情或擦边的服务内容，保护自己的合法权益和身心健康。

总的来说，上门按摩服务本身并不违法，但必须确保服务内容的合法性和合规性。如果服务中包含了色情或擦边内容，那么这就构成了违法行为，需要承担相应的法律责任。