您好，关于“认罪悔罪书在什么情况下提交”的问题，这主要涉及到我国法律中的认罪认罚从宽制度。以下是我为您详细梳理的解答：

一、认罪认罚从宽制度的基本原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人如果自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么可以依法从宽处理。这一原则体现了我国法律对犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪态度的积极回应，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪，配合司法机关的工作，从而加快案件处理进程，提高司法效率。

二、认罪悔罪书提交的具体情境

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，如果犯罪嫌疑人主动投案，并真诚悔罪悔过，如实供述自己的罪行，那么监察机关或公安机关在调查过程中，可以记录其认罪悔罪的态度，并在后续程序中作为从宽处理的依据。虽然此时可能不直接提交“认罪悔罪书”，但犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度会被详细记录在案。

2. 审查起诉阶段：

   • 在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人如果自愿认罪认罚，检察机关会要求其签署《认罪认罚具结书》。这份具结书实际上就包含了犯罪嫌疑人对犯罪事实的承认、对法律后果的接受以及悔罪态度的表达，可以视为一种正式的“认罪悔罪书”。
   • 此外，如果犯罪嫌疑人有退赃、退赔、赔偿损失、赔礼道歉等悔罪表现，也可以在提交具结书时一并说明，这些都将作为检察机关提出量刑建议的重要参考。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，如果被告人继续保持认罪悔罪的态度，法院在量刑时会予以充分考虑。虽然此时可能不再单独提交“认罪悔罪书”，但被告人的认罪悔罪态度会通过庭审中的陈述、辩护人的辩护意见等方式得以体现。

三、特殊情形下的认罪悔罪书提交

• 对于涉嫌职务犯罪的被调查人，如果其主动认罪认罚，并有自动投案、真诚悔罪悔过、积极配合调查工作、如实供述监察机关还未掌握的违法犯罪行为、积极退赃减少损失等情形的，监察机关在移送人民检察院时，会提出从宽处罚的建议。在这种情况下，被调查人的认罪悔罪态度会通过监察机关的调查报告、移送函等文件得以体现，虽然不直接称为“认罪悔罪书”，但实质上包含了相同的内容。

四、认罪悔罪书提交的意义

提交认罪悔罪书（或通过具结书、调查报告等形式体现认罪悔罪态度）对于犯罪嫌疑人、被告人来说具有重要意义。它不仅体现了其对犯罪行为的深刻认识和真诚悔过，也是争取从宽处理的重要依据。同时，它也有助于司法机关更快地查清案件事实，提高司法效率，实现公正与效率的统一。

综上所述，认罪悔罪书（或其等效形式）的提交主要发生在侦查阶段的如实供述、审查起诉阶段的签署具结书以及审判阶段的持续认罪悔罪等情境中。希望这些解答能够帮助您更好地理解认罪认罚从宽制度及其相关流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。