核心结论：烫伤当时没报警，后期依然可以通过收集证据、明确被告、撰写起诉状并提交至法院等步骤来启动诉讼程序。以下是详细步骤和注意事项：

1. 收集证据：

   • 医疗记录：保留所有与烫伤治疗相关的医疗记录，包括诊断书、病历、医疗费用发票等。这些记录是证明你受伤情况、治疗过程及费用支出的关键证据。
   • 现场证据：如果可能，收集烫伤发生现场的照片、视频或目击者证言。这些证据有助于还原事故现场，证明事故发生的经过和原因。
   • 其他证据：如与烫伤相关的通信记录（如与责任方的协商记录）、物品损坏照片等，也可能对诉讼有帮助。

2. 明确被告：

   • 确定导致你烫伤的责任方是谁。这可能是个人（如邻居、朋友）、单位（如餐厅、酒店）或其他组织。明确被告是起诉的前提。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含你的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等）、事实与理由（详细描述烫伤发生的过程、责任归属及你的损失情况）以及证据清单。
   • 如果你不熟悉法律文书的撰写，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保起诉状的准确性和有效性。

4. 提交起诉状至法院：

   • 将撰写好的起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院。法院将审查你的起诉材料，并决定是否受理你的案件。

5. 参与诉讼过程：

   • 一旦法院受理你的案件，你将需要参与后续的诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。在这个过程中，你需要积极配合法院的工作，并遵循法律程序。

注意事项：

• 诉讼时效：注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般诉讼时效期间为三年。从你知道或者应当知道权利被侵害时起计算。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
• 证据保全：如果担心证据可能灭失或以后难以取得，可以在提起诉讼前向法院申请证据保全。
• 法律咨询：在诉讼过程中，如果你遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。