针对您提出的“犯人得了胃癌是否可以保外就医”的问题，以下是我根据相关法律法规及程序给出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，犯人（在刑人员）在特定条件下是可以申请保外就医的。这主要依据的是《刑事诉讼法》以及《罪犯保外就医执行办法》中的相关规定。
一、保外就医的适用条件
根据《刑事诉讼法》第二百一十四条以及《罪犯保外就医执行办法》的相关规定，被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在身患严重疾病，且监狱治疗条件不足以满足其治疗需求时，可以申请保外就医。具体到您亲戚的情况，如果胃癌病情严重，且娄底监狱的治疗条件确实无法满足其治疗需求，那么他是有可能符合保外就医的条件的。
然而，也需要注意，对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，是不得保外就医的。同时，如果罪犯的病情虽然严重，但并未达到短期内有死亡危险的程度，且其原判刑期较长，也可能需要满足一定的服刑期限条件才能申请保外就医。
二、保外就医的审批程序
如果您的亲戚符合保外就医的条件，那么接下来需要按照法定程序进行审批。根据《监狱法》第二十六条的规定，暂予监外执行（包括保外就医）需要由监狱提出书面意见，并报省、自治区、直辖市监狱管理机关批准。因此，在您亲戚的情况下，应由娄底监狱提出书面意见，并报湖南省监狱管理局批准。
三、其他注意事项
医疗证明：在申请保外就医时，需要由省级人民政府指定的医院开具证明文件，证明罪犯确实患有严重疾病，需要保外就医。
家庭经济状况：虽然您提到亲戚家庭经济困难，但这一因素通常并不直接影响保外就医的审批。保外就医的审批主要基于罪犯的病情和治疗需求，而非其家庭经济状况。然而，家庭经济状况可能会在后续的治疗费用承担方面产生影响，但这需要与监狱管理机关和医疗机构进行进一步沟通。
后续监管：即使获得保外就医的批准，罪犯在就医期间仍需接受监狱管理机关的监管，并遵守相关规定。
综上所述，如果您的亲戚确实患有严重的胃癌，且娄底监狱的治疗条件无法满足其治疗需求，那么他是有可能符合保外就医的条件的。但具体是否符合条件以及能否获得批准，还需要根据相关法律法规和程序进行进一步评估和审批。建议您与娄底监狱的管理机关进行沟通，了解具体的申请流程和所需材料，以便更好地为亲戚申请保外就医。