关于“爷爷是否算监护人以及如何写相关说明”的问题，我们可以从法律定义和实际操作两个层面来详细解答。

一、爷爷是否算监护人？

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的确定有明确的法律顺序和条件。对于未成年子女，父母是首要监护人。若父母已经死亡或者没有监护能力，则按照以下顺序确定监护人：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

因此，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷作为祖父母，是有资格成为监护人的。

二、如何写关于爷爷作为监护人的说明？

在撰写关于爷爷作为监护人的说明时，应包含以下几个关键要素：

1. 基本信息：

   • 被监护人的姓名、性别、出生日期等基本信息。
   • 爷爷的姓名、性别、年龄、身份证号码等基本信息。

2. 监护关系说明：

   • 明确说明被监护人的父母情况（如已故、无监护能力等），以及因此需要确定新的监护人。
   • 引用《中华人民共和国民法典》的相关规定，说明爷爷作为祖父母，在父母无法履行监护职责时，有资格成为监护人。

3. 监护职责与承诺：

   • 详细描述爷爷将承担的监护职责，包括但不限于保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。
   • 爷爷承诺将按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，尊重被监护人的真实意愿，并在作出与被监护人利益有关的决定时，根据被监护人的年龄和智力状况进行考虑。

4. 法律效应与变更：

   • 说明本说明具有法律效力，一旦签署即受法律保护。
   • 若未来监护情况发生变化（如爷爷丧失监护能力、被监护人取得或恢复完全民事行为能力等），将按照法律规定另行确定监护人。

5. 签署与日期：

   • 爷爷作为监护人签字确认。
   • 注明签署日期。

示例文本：

监护人说明

被监护人：XXX（姓名），性别：X，出生日期：XXXX年XX月XX日。

监护人：XXX（爷爷姓名），性别：X，年龄：XX岁，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于被监护人的父母（已故/无监护能力等具体情况），根据《中华人民共和国民法典》第二十七条之规定，祖父母、外祖父母在父母无法履行监护职责时，有资格成为监护人。因此，本人XXX（爷爷姓名）自愿担任XXX（被监护人姓名）的监护人。

本人承诺将按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。在作出与被监护人利益有关的决定时，将根据被监护人的年龄和智力状况进行考虑，并尊重被监护人的真实意愿。

本说明具有法律效力，一旦签署即受法律保护。若未来监护情况发生变化，将按照法律规定另行确定监护人。

监护人签字：XXX（爷爷姓名）

签署日期：XXXX年XX月XX日

希望以上解答能够帮助您明确爷爷作为监护人的法律地位和撰写相关说明的方法。如有其他疑问，请随时咨询。