结论：在此情况下，是否报警或直接离开需根据具体情况判断。若事故造成对方受伤或财产损失，且对方可能后续主张权利，建议报警并等待处理；若事故轻微且双方无争议，可协商后离开，但需注意保留证据以防万一。
详细分析：
事故责任与报警义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是为了确保事故得到及时处理，明确责任，并保障受害者的合法权益。
- 在您描述的情况下，虽然对方骂了几句后离开，但如果您认为事故可能造成了对方的人身伤害或财产损失，且对方可能后续主张权利，那么报警是明智的选择。报警后，交警会到现场勘查，记录事故情况，并出具事故责任认定书，这有助于后续处理纠纷。
事故轻微且无争议的情况：
- 如果事故确实非常轻微，双方均无受伤，且对事故责任没有争议，那么您可以与对方协商后离开。但在此情况下，建议您至少记录下对方的基本信息（如姓名、联系方式、车牌号等），并拍摄事故现场的照片或视频作为证据。这样，如果对方后续反悔或主张权利，您也有相应的证据来维护自己的权益。
法律后果与风险防范：
- 如果您选择直接离开而没有报警或留下任何证据，而对方后续却主张您造成了其人身伤害或财产损失，那么您可能会面临法律纠纷。在没有证据支持的情况下，您可能难以证明自己的清白，甚至可能需要承担不必要的法律责任。
- 因此，为了防范法律风险，建议您在事故发生后采取谨慎的态度。如果可能的话，尽量报警并等待交警的处理。如果确实无法报警或双方协商一致离开，也请务必留下足够的证据来支持自己的主张。
建议：
- 在事故发生后，首先评估事故的严重程度和双方的情况。如果事故可能造成对方受伤或财产损失，且对方可能后续主张权利，建议立即报警并等待交警的处理。
- 如果事故轻微且双方无争议，可以协商后离开，但务必留下对方的基本信息和事故现场的证据。
- 在任何情况下，都请保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。如果对方情绪激动或行为过激，您可以选择报警并等待交警的到来。
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