交警扣押代步车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法扣押的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交警在执行职务过程中，对于存在交通违法行为、涉嫌交通肇事犯罪或者存在其他安全隐患的车辆，有权依法进行扣押。这包括但不限于无牌无证、超速、酒驾、肇事逃逸等情形。
- 具体情形：如果代步车存在上述违法行为，或者交警有合理理由怀疑其涉及违法活动，那么交警扣押代步车是合法的。例如，如果代步车未悬挂号牌、驾驶员无驾驶证，或者车辆涉嫌被用于交通肇事逃逸等，交警都有权依法扣押。
违法扣押的情况：
- 无合法依据：如果交警在没有合法依据的情况下扣押代步车，比如车辆并无违法行为，或者交警无法提供扣押的合法理由，那么这种扣押就是违法的。
- 程序违法：即使交警有合法依据扣押车辆，但如果扣押程序违法，比如未出具扣押决定书、未告知当事人权利义务等，也可能构成违法扣押。在这种情况下，当事人有权依法维权，要求交警部门撤销扣押决定并赔偿损失。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 核实扣押依据：首先，您可以要求交警部门出具扣押决定书，并核实扣押的合法依据。如果交警无法提供合法依据或者程序违法，您可以依法提出异议。
- 咨询专业律师：如果您对交警的扣押行为有疑问或者认为自己的权益受到侵害，可以及时咨询专业律师。律师会根据您的具体情况，为您提供法律意见和维权建议。
- 依法维权：如果确认交警的扣押行为违法，您可以通过行政复议或者行政诉讼等途径依法维权。在维权过程中，请务必保留好相关证据，比如扣押决定书、车辆行驶证等，以便在需要时提供证明。
最后需要强调的是，交通管理是维护公共安全的重要手段，交警在执行职务过程中有权依法对违法车辆进行扣押。但是，这并不意味着交警可以随意扣押车辆。如果交警的扣押行为违法或者程序不当，当事人有权依法维权。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。