结论：撞人后20天死亡且负全责的情况下，是否会被拘留不能一概而论，需结合具体案情、证据情况以及司法机关的判断来综合确定。以下从不同角度进行分析：
一、刑事拘留的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子依法采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。其适用条件主要包括：
- 现行犯或重大嫌疑分子：即正在实施犯罪或犯罪后即时被发觉的，或者有证据证明有犯罪重大嫌疑的人。
- 存在紧急情况：如正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；在身边或者住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；有毁灭、伪造证据或者串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的等。
在撞人后20天死亡且负全责的案件中，如果司机存在酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为，或者事故后果特别严重（如造成多人死亡或重伤），且司机有重大犯罪嫌疑，那么公安机关可能会依法对其采取刑事拘留措施。
二、不拘留的可能性
当然，也存在不被拘留的可能性。这主要取决于以下因素：
- 证据情况：如果公安机关在调查过程中发现证据不足，或者无法证明司机存在故意或重大过失，那么可能不会对其采取刑事拘留措施。
- 司机态度：如果司机在事故后积极配合调查，主动承担责任，且没有逃逸等违法行为，那么公安机关在考虑其社会危险性较低的情况下，可能不会对其采取刑事拘留措施。
- 司法机关判断：最终是否拘留还需由司法机关根据具体案情和法律规定进行判断。如果司法机关认为司机不构成犯罪或犯罪情节轻微，那么可能不会对其采取刑事拘留措施。
三、后续法律程序
无论是否被拘留，司机都可能面临后续的法律程序。如果事故构成交通肇事罪，司机可能需要承担刑事责任，并接受法院的审判。同时，司机还需要承担民事赔偿责任，赔偿受害人家属的损失。
四、建议
- 积极配合调查：如果发生此类事故，司机应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：司机可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据具体案情为司机提供法律建议和辩护策略。
- 承担责任：如果司机确实存在过错或违法行为，应勇于承担责任，积极赔偿受害人家属的损失，以减轻自己的法律责任和社会影响。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此无法仅凭一般情况就给出确切的答案。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。