正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时的一种自卫权利，其判定需严格依据法律规定。具体来说，以下条件需同时满足，才能构成正当防卫：

1. 存在现实的不法侵害：

   • 不法侵害必须是客观存在的，具有攻击性、破坏性和紧迫性，不能是主观臆想或推测的。这包括犯罪行为以及一般违法行为，如殴打、抢夺等。例如，若有人持刀威胁你，这就是一个现实的不法侵害。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内进行。如果侵害行为尚未开始或已经结束，进行的防卫行为则不属于正当防卫。比如，在对方尚未动手前就进行攻击，或者对方已经逃跑后还进行追击，这些都不构成正当防卫。

3. 防卫行为针对不法侵害人本人：

   • 防卫的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，因此防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人进行。不能对无关的第三者实施防卫行为，即使面对紧急情况，也不能将无辜第三人卷入防卫行为中。

4. 防卫行为旨在保护合法权益：

   • 防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而不是出于报复、泄愤等非法目的。如果防卫行为的目的不具有正当性，即使其他条件满足，也不构成正当防卫。

5. 防卫行为限度适当：

   • 防卫行为的手段和强度不能超过制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成了重大的损害，就构成了防卫过当，需要承担相应的法律责任。但有一个特殊情形，即无限防卫权：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

在实际应用中，正当防卫的判定往往需要根据具体情况进行综合分析和评估。例如，在面临一般违法行为时，如有人对你进行推搡或抢夺财物，你可以进行适当的防卫，但要注意防卫的限度，避免造成不必要的伤害。而在面临严重暴力犯罪时，如有人持刀行凶或进行抢劫，你可以采取更激烈的防卫行为，甚至造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当。

如果你对正当防卫的判定还有疑问，或者在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，给出更详细、更专业的法律建议。