规范公安机关行为的主要法律是《中华人民共和国人民警察法》。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律对公安机关职责的明确规定

《中华人民共和国人民警察法》详细规定了公安机关及其人民警察的职责，包括但不限于：

1. 预防、制止和侦查违法犯罪活动：公安机关负责维护社会治安，预防和打击各类违法犯罪行为，确保人民群众的生命财产安全。
2. 维护社会治安秩序：公安机关通过巡逻、监控、处置突发事件等方式，维护社会公共秩序，保障社会稳定。
3. 管理交通、消防、危险物品：公安机关负责交通管理、消防监督以及危险物品的安全管理，防止交通事故和火灾等事故的发生。
4. 管理户口、居民身份证、国籍、出入境事务：公安机关负责户籍管理、居民身份证办理、国籍管理以及出入境事务的审批和管理。
5. 管理集会、游行、示威活动：公安机关对集会、游行、示威活动进行审批和管理，确保活动的合法性和安全性。
6. 监督管理计算机信息系统的安全保护工作：随着信息技术的快速发展，公安机关也承担着保护计算机信息系统安全的职责。

二、法律对公安机关执法行为的规范

除了明确职责外，《中华人民共和国人民警察法》还对公安机关的执法行为进行了严格规范，包括：

1. 依法履行职责：公安机关及其人民警察必须依法履行职责，不得超越职权或者滥用职权。
2. 保障公民合法权益：在执法过程中，公安机关必须尊重和保护公民的合法权益，不得侵犯公民的人身权、财产权等。
3. 接受监督：公安机关及其人民警察的执法行为必须接受社会和群众的监督，确保执法公正、透明。

三、其他相关法律对公安机关行为的补充规范

除了《中华人民共和国人民警察法》外，还有其他一些法律也对公安机关的行为进行了补充规范，如：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：规定了公安机关在刑事诉讼中的职责和权力，包括立案、侦查、拘留、逮捕等。
2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》：规定了公安机关对违反治安管理行为的处罚措施和程序。
3. 《中华人民共和国道路交通安全法》：规定了公安机关交通管理部门在道路交通管理中的职责和权力。

四、法律后果与救济途径

如果公安机关及其人民警察在执法过程中违反了法律规定，侵犯了公民的合法权益，公民可以通过以下途径寻求救济：

1. 行政复议：公民可以向上一级公安机关或者同级人民政府申请行政复议，要求撤销或者变更违法的行政行为。
2. 行政诉讼：公民可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决公安机关承担法律责任并赔偿损失。
3. 投诉举报：公民还可以向公安机关的督察部门或者纪检监察机关投诉举报违法违纪行为。

总结来说，《中华人民共和国人民警察法》是规范公安机关行为的主要法律，它明确了公安机关的职责和权力，并对执法行为进行了严格规范。同时，其他相关法律也对公安机关的行为进行了补充规范。如果公安机关在执法过程中违反了法律规定，公民可以通过行政复议、行政诉讼或者投诉举报等途径寻求救济。如果你有任何关于公安机关行为规范的法律问题，可以直接向我咨询。