案件从发生到起诉确实存在时间限制，这主要涉及到法律上的“诉讼时效”制度。下面我将从不同角度为你详细解释这一制度：

1. 诉讼时效的基本概念：

   • 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。简单来说，就是如果权利人在一定时间内没有提起诉讼或采取其他法律行动，那么他们可能就失去了通过法律手段来维护自己权益的机会。

2. 不同案件类型的诉讼时效：

   • 刑事案件：在刑事案件中，通常不存在“诉讼时效”导致无法起诉的情况，因为刑事犯罪是对社会秩序的严重破坏，国家会主动追究犯罪者的刑事责任。但是，对于某些轻微的犯罪行为，如果经过了一定的时间（如追诉时效期限），且没有新的犯罪事实出现，那么可能就不再追究刑事责任。不过，这并不意味着“起诉”有时间限制，而是指国家追诉权的行使有时间限制。
   • 民事案件：在民事案件中，诉讼时效是一个重要的概念。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不同类型的民事纠纷有不同的诉讼时效期间。例如，一般的民事纠纷诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，也有一些特殊情况下的诉讼时效期间可能更长或更短。
     • 计算公式（以一般民事纠纷为例）：诉讼时效期间 = 权利受到损害之日或应当知道权利受到损害之日 + 3年
     • 示例：如果甲在2020年1月1日发现乙侵犯了他的财产权，那么甲应该在2023年1月1日之前提起诉讼，否则可能就失去了通过法律手段来维护自己权益的机会。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形，那么诉讼时效期间会重新计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

4. 超过诉讼时效的法律后果：

   • 如果权利人在诉讼时效期间内没有提起诉讼或采取其他法律行动，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么当诉讼时效期间届满后，权利人可能就失去了通过法律手段来维护自己权益的机会。但是，这并不意味着义务人可以完全免除责任，因为义务人如果自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制。

总结与建议：

• 如果你面临的是民事纠纷，且担心诉讼时效的问题，我建议你尽快咨询专业律师（即我本人，汪健律师），以便了解具体的诉讼时效期间和可能的法律后果。
• 同时，你也应该积极收集证据、准备诉讼材料，并在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他法律行动，以维护自己的合法权益。
• 如果你对诉讼时效制度还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。