针对您提出的“取保候审终结三年不撤案怎么办”的问题，这是一个涉及法律程序和个人权益的重要事项，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，取保候审的最长期限为12个月。如果您的取保候审已经持续了三年且案件仍未撤案，这显然是不符合法律规定的。面对这种情况，您应当立即采取行动来维护自己的合法权益。

一、了解案件进展与现状

1. 与办案机关沟通：

   • 主动联系负责您案件的公安机关或人民检察院，了解案件目前所处的阶段、未结案的具体原因以及后续可能的处理流程。
   • 记录好每次交流的时间、内容以及办案人员的信息，以备后续需要。

2. 申请信息公开：

   • 如果通过正常沟通无法获取有效信息，您可以依据《政府信息公开条例》向相关办案机关申请公开案件的处理情况，包括侦查进展、证据收集情况等。

3. 咨询专业律师：

   • 与律师深入讨论您的案情，分析案件长时间未结的可能原因，如证据不足、案情复杂等，并获取专业的法律建议。

二、申请解除取保候审

鉴于取保候审期限已远超法定最长期限，您应依法申请解除该强制措施：

1. 提交书面申请：

   • 向作出取保候审决定的机关提交解除取保候审申请书，明确指出取保候审已超期的事实，并要求立即解除。

2. 提供相关证明材料：

   • 附上取保候审决定书等能证明取保候审开始时间的材料，以增强申请的说服力。

三、向上级机关或检察机关申诉

如果办案机关未予处理或处理结果不满意，您可以采取以下措施：

1. 向办案机关的上级部门反映：

   • 要求上级机关督促办案机关依法处理，解除取保候审并对案件作出相应处理。

2. 向检察机关申诉：

   • 人民检察院作为法律监督机关，有权对刑事诉讼活动进行监督。您可以向同级或上一级人民检察院提出申诉，要求其对案件的办理情况进行监督，促使办案机关依法行事。

四、积极配合调查与寻求和解

1. 积极配合调查：

   • 如果案件仍在调查中，您应如实陈述事实，提供线索和证据，以加快案件进程并可能对您的个人情况产生积极影响。

2. 寻求和解或调解：

   • 如果案件涉及民事纠纷或可和解部分，您可以尝试与对方当事人协商，达成和解或调解协议，以减轻法律责任甚至导致案件撤销。

五、准备应对可能的诉讼

如果案件最终进入审判阶段，您需要做好充分准备：

• 收集证据材料，准备辩护材料。
• 可能需要出庭作证等，在此过程中，律师将提供专业的指导和帮助。

六、寻求法律援助

如果您经济困难或符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助，由专业律师为您提供免费的法律服务。

总结：面对取保候审超期未撤案的情况，您应保持冷静和理智的态度，积极采取措施了解案件进展，申请解除取保候审，并在必要时寻求上级机关、检察机关的帮助及法律援助。尊重法律程序，配合办案机关的工作，是维护自身合法权益的关键。希望这些建议能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。