结论：车辆在查封状态下出险，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故原因及查封与事故的关联性。

1. 若事故与查封无关，且保险合同未明确排除查封状态下的理赔
   根据《保险法》第14条，保险合同成立后，投保人按约定支付保费，保险人应按约定承担赔偿义务。若车辆因交通事故、自然灾害等常规风险出险，且事故发生时车辆仍具备合法上路资格（如查封未导致行驶证吊销、未强制停驶），保险公司通常需理赔。
   例外情形：若保险合同明确约定“车辆被查封期间发生事故免责”，且保险公司能证明已尽到提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则可能拒赔。

2. 若事故与查封存在直接因果关系
   例如，车辆因未履行生效法律文书确定的义务被查封后，车主擅自使用车辆导致事故，或查封措施直接引发事故（如法院扣押时操作不当造成损坏），此时保险公司可能以“风险显著增加”或“故意违法行为”为由拒赔。
   法律依据：《保险法》第52条规定，被保险人未履行通知义务导致风险显著增加的，保险人对增加的风险不承担赔偿义务。

3. 若查封导致车辆丧失合法上路资格
   若查封措施已导致车辆行驶证被吊销、号牌被注销，或法院明确禁止车辆上路，此时车辆属于“非法行驶”，保险公司可能依据合同条款或《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条（无证驾驶、车辆被盗抢期间肇事等情形）拒赔。

建议行动：

• 立即核对保险合同中的“责任免除”条款，重点关注是否有“查封期间免责”的约定；
  
• 收集事故认定书、查封裁定书等证据，证明事故与查封无直接关联；
  
• 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利，诉讼中需重点论证“查封状态与事故发生无因果关系”。
  

如有进一步细节（如查封原因、事故类型等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。