关于您提出的“申请人撤销执行后可以恢复执行吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在符合一定条件下，申请人撤销执行后是可以恢复执行的。

首先，我们需要明确的是，撤销执行并不意味着执行依据的生效法律文书失去了法律效力，也不意味着执行程序彻底、不可逆转地结束了。实际上，撤销执行只是申请人放弃了本次的执行程序，执行程序因此而终结，但并未消灭执行依据的法律效力。如果后续情况发生变化，比如被执行人未按照私下达成的还款协议履行义务，申请人仍然有权在申请执行时效期间内再次申请执行。

具体来说，根据《民诉法解释》第五百二十条的规定，因撤销申请而终结执行后，当事人在民事诉讼法规定的申请执行时效期间内再次申请执行的，人民法院应当受理。这意味着，只要您在申请执行时效期间内提出恢复执行的申请，并且提供了充分的证据证明被执行人未履行义务，法院就会受理您的申请。

那么，如何申请恢复执行呢？您需要准备以下材料：

1. 恢复执行申请书：详细阐述您要求恢复执行的理由和依据。
2. 原民事案件判决书（复印件）：作为执行依据的生效法律文书。
3. 执行裁定书（原件）：证明执行程序曾经终结的文书。
4. 当事人身份证明：如个人身份证及复印件，法人单位的营业执照副本、法定代表人身份证明等。如果有代理人，还需要提供授权委托书及代理人相应的身份证明材料。
5. 终结本次执行案件的财产线索：如果可能的话，提供被执行人可供执行的财产线索，这将有助于法院更快地恢复执行程序。

在准备好上述材料后，您可以向原执行法院提交恢复执行申请。法院在收到您的申请后，会进行审查，如果认为符合恢复执行的条件，就会立案并恢复执行程序。

综上所述，申请人撤销执行后，在符合一定条件下是可以恢复执行的。如果您遇到了这样的情况，不要灰心丧气，而是应该积极准备相关材料，向法院提出恢复执行的申请。希望这个解答能够对您有所帮助。