在符合以下情况时，路边停车通常不违法：

1. 有明确的停车标志或停车位：

   • 如果路边设有明确的停车标志，如“P”字停车标志或允许停车的指示牌，且车辆停放在指定的停车位内，那么这种停车行为是合法的。
   • 停车位可能包括收费停车位和免费停车位，只要按照标志或规定停放，均不构成违法。

2. 在允许临时停车的路段：

   • 某些路段可能允许车辆临时停车，但通常会有时间限制或特定条件，如“临时停车，不得超过5分钟”或“仅供上下客使用”。
   • 在这些路段停车时，应确保遵守时间限制和特定条件，以避免违法。

3. 紧急情况下停车：

   • 在车辆发生故障、交通事故或其他紧急情况下，为了保障安全或进行必要的处理，车辆可以临时停放在路边。
   • 但在此情况下，应尽快开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以提醒其他车辆注意。

4. 遵守交通警察的指挥：

   • 在交通警察的指挥下，车辆可能需要临时停放在路边以维持交通秩序或进行其他交通管理活动。
   • 在这种情况下，应严格遵守交通警察的指挥，以确保停车行为的合法性。

需要注意的违法停车情形：

• 禁止停车路段停车：如路口、人行横道、公交车站、消防通道等禁止停车的路段，停车将构成违法。
• 占用非机动车道或人行道停车：这会影响非机动车和行人的通行，也是违法的。
• 长时间占用临时停车位：如果超过了临时停车位规定的时间限制，也将构成违法。

法律建议：

• 在停车前，应仔细观察路边是否有停车标志或停车位，并确保遵守相关规定。
• 如果不确定是否可以停车，可以咨询当地的交通管理部门或寻求交通警察的帮助。
• 遵守交通规则，不仅是为了避免违法，更是为了保障自己和他人的安全。

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