核心结论：在亲戚公司上班若遭遇不让离职的情况，您有权依法解除劳动关系，可通过协商、书面通知、申请劳动仲裁等途径维护自身权益。以下从法律角度分情况说明具体操作及注意事项：

1. 劳动关系性质决定维权路径

• 若已签订书面劳动合同：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日（试用期3日）以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同，无需用人单位同意。即使亲戚以“情分”“公司损失”等理由阻拦，您仍可依法离职。
• 若未签订书面合同：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月未签合同，您可主张双倍工资差额，并同样享有随时解除劳动关系的权利（需提前通知）。

2. 离职流程的合法操作

• 书面通知优先：通过EMS邮寄《解除劳动关系通知书》至公司注册地址（留存邮寄凭证），明确离职日期及理由（如“因个人发展需要”），避免口头沟通被否认。
• 工作交接义务：依法需配合交接，但若亲戚以“不交接就不发工资”威胁，您可留存工作成果证据（如邮件、文件），后续通过劳动仲裁主张工资及经济补偿。

3. 特殊情形处理

• 亲戚以“扣押证件/财物”阻拦：根据《劳动合同法》第九条，用人单位不得扣押劳动者证件或收取财物，否则可向劳动监察部门投诉（12333），要求立即返还并处罚用人单位。
• 亲戚以“未结清工资/提成”拖延：离职时要求出具书面欠薪证明，后续可申请劳动仲裁主张工资及50%-100%赔偿金（《劳动合同法》第八十五条）。

4. 情感与法律的平衡建议

• 提前沟通：尝试与亲戚坦诚交流，说明离职原因及时间安排，减少误解。
• 保留证据：若协商无果，所有沟通记录（微信、录音等）均可作为劳动仲裁证据。
• 避免冲突：若亲戚采取威胁、辱骂等行为，可报警处理（涉及《治安管理处罚法》第四十二条）。

行动建议：立即整理劳动合同、工资记录、工作证据等材料，按上述流程操作。若需进一步协助（如起草通知文书、计算补偿金额），可直接向我提问，我会结合您的具体情况提供详细方案。