您好，关于您提出的“公章注销了起诉是否有效”的问题，这实际上涉及到的是企业或个体工商户注销后，其之前签订的合同或协议（包括可能涉及的诉讼管辖协议）的效力问题，以及注销后如何进行法律诉讼的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，公章注销本身并不直接影响已经签订的合同或协议的效力。公章是企业或个体工商户进行法律行为的重要工具，但公章的注销并不等同于企业或个体工商户的注销。当企业或个体工商户注销时，其存续期间签订的合同或协议，包括管辖协议，其效力通常及于注销后的原经营者个人或相关责任主体。

1. 合同或协议的效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个体工商户的债务，个人经营的，以个人财产承担；家庭经营的，以家庭财产承担。注销仅是终止其经营资格，并非法人破产，经营期间产生的债务并未消灭，而是由经营者个人（或家庭）继续承担。
   • 管辖协议作为合同或协议的一部分，是当事人为解决未来可能发生的实体争议而预先选择的诉讼法院。它是服务于实体争议解决的“程序性工具”或“附属协议”。既然主债权债务关系（实体权利义务）并未因注销而消灭，那么为解决该争议而预先约定的程序规则（管辖协议），其效力理应跟随实体权利义务一并转移，继续有效。

2. 起诉的有效性：

   • 当企业或个体工商户注销后，如果发生纠纷，债权人仍然可以根据之前签订的合同或协议（包括管辖协议）向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 在起诉时，债权人应以原经营者为被告，向协议约定的“所在地”对应的基层人民法院提起诉讼。如果协议中没有明确约定管辖法院，或者约定不符合法律规定，那么应按照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定确定管辖法院。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在起诉前，债权人应尽可能收集相关证据，包括合同或协议、付款凭证、交易记录等，以证明自己的权益。
   • 如果企业或个体工商户已经注销，债权人可能需要通过查询工商档案等方式获取原经营者的相关信息，以便在起诉时明确被告。
   • 在诉讼过程中，债权人应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。

举例说明： 假设某个体工商户在存续期间与债权人签订了一份销售合同，并约定了管辖法院。后来，该个体工商户因经营不善而注销。如果双方在履行合同过程中产生纠纷，债权人仍然可以根据之前签订的合同和管辖协议向约定的管辖法院提起诉讼，要求原经营者承担相应的法律责任。

综上所述，公章注销本身并不影响已经签订的合同或协议的效力，也不影响债权人根据这些合同或协议向有管辖权的人民法院提起诉讼的权利。在起诉时，债权人应以原经营者为被告，并按照相关法律规定和合同约定确定管辖法院。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。