结论：银行卡司法撤诉后是否需要去银行，取决于撤诉后银行卡的状态以及您的具体需求，一般有以下两种情况：

1. 若银行卡因司法冻结被限制使用，撤诉后需联系银行解冻
   当银行卡因涉及诉讼被司法冻结时，即使案件撤诉，银行通常不会自动解除冻结措施。您需要主动联系银行，提供撤诉的法院文书（如《民事裁定书》或《解除冻结通知书》），并配合银行完成解冻流程。解冻后，银行卡可恢复正常使用。
   法律依据：根据《民事诉讼法》第249条，冻结存款的期限届满或法院解除冻结后，银行应及时解除冻结措施。但实践中，银行需收到法院的正式文书才会操作，因此您需主动推进。

2. 若银行卡未被冻结，仅因诉讼关联需处理其他事项
   如果银行卡未被冻结（例如仅作为案件证据提交或关联账户），撤诉后一般无需额外操作。但若您需确认账户状态、更新信息或解除与案件的关联记录，可联系银行查询或说明情况。例如，若案件涉及错误划扣资金，撤诉后您可能需向银行申请返还。

补充建议：

• 撤诉后，建议第一时间联系办案法院，确认是否已出具解除冻结的文书，并获取文书副本。
  
• 若银行以“未收到法院通知”为由拒绝解冻，可要求银行出具书面说明，并向法院申请协助执行通知书，强制银行解冻。
  
• 若撤诉涉及财产返还（如保证金、押金），需根据法院判决或调解协议，与银行或对方当事人协商退款流程。

如有进一步疑问（如解冻流程细节、文书格式要求等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细指导。