结论：个体工商户新成立时，若字号使用公司的名称，原则上需要获得该公司的授权，否则可能构成侵权或不正当竞争。以下从不同角度展开分析：

1. 字号与商标的法律性质
   个体工商户的字号属于《企业名称登记管理规定》调整范畴，而公司名称（尤其是知名企业名称）可能同时受《反不正当竞争法》和《商标法》保护。若字号与公司名称相同或近似，且该公司已将名称注册为商标或构成驰名商标的，未经授权使用可能同时侵犯商标权和企业名称权。

2. 授权的必要性

   • 避免侵权风险：若公司名称具有独创性或显著性（如“华为”“腾讯”等），未经授权使用可能被认定为“擅自使用他人有一定影响的企业名称”，构成不正当竞争（《反不正当竞争法》第六条）。
     
   • 登记机关审查要求：部分地区工商登记部门会通过系统比对字号是否与已登记企业名称重复或近似。若存在冲突，可能要求个体工商户提供授权文件或修改字号。
     
   • 例外情形：若公司名称属于通用词汇（如“XX市XX区XX商店”中的“XX”为地名或行业通用词），且无显著性，可能无需授权，但实践中此类情形较少。

3. 未授权使用的法律后果

   • 行政责任：工商部门可依据《企业名称登记管理规定》责令停止使用、罚款或撤销登记。
     
   • 民事责任：公司可主张侵权赔偿，包括停止侵害、消除影响及赔偿损失（《民法典》第1165条）。
     
   • 刑事责任：若通过仿冒手段牟取非法利益且情节严重，可能触犯《刑法》第213条（假冒注册商标罪）或第216条（假冒专利罪，虽不直接相关，但体现仿冒行为的刑事风险）。

4. 实务建议

   • 优先获取授权：若需使用公司名称作为字号，应与该公司签订书面授权协议，明确使用范围、期限及是否允许注册为商标。
     
   • 设计差异化字号：通过添加地域、行业或特色词汇（如“XX市XX区XX科技服务部”）降低冲突风险。
     
   • 提前检索比对：通过国家企业信用信息公示系统、商标局官网等渠道核查目标名称是否已被注册或保护。
     

提示：若涉及知名企业名称或商标，即使获得授权，也需注意使用方式（如是否允许突出使用、是否需附加区分标识等）。如有具体案例或名称，可进一步向我咨询风险评估方案。