保证人在主债务到期后加入的，保证期间一般从保证合同生效时开始计算，具体计算方式需结合保证合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 有约定的情况
   若保证合同中明确约定了保证期间的起算点（例如约定“自本合同生效之日起X个月”），则直接按合同约定执行。此时即使主债务已到期，保证期间的计算仍以合同生效时间为基准，与主债务到期时间无关。
   法律依据：根据《民法典》第六百九十二条，保证期间可以由当事人自行约定，只要不违反法律强制性规定（如保证期间短于主债务履行期等情形），约定优先于法定。

2. 无约定或约定不明的情况
   若保证合同未约定保证期间，或约定不明确（例如仅写“直至主债务还清为止”），则适用法定规则：

   • 保证期间为主债务履行期限届满之日起6个月。此时即使保证合同在主债务到期后签订，保证期间仍从主债务原履行期限届满之日（而非保证合同签订日）起算。
     法律依据：《民法典》第六百九十二条第二款规定，未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担责任。

3. 特殊情形：保证合同签订时主债务已逾期
   若主债务已到期且债权人已向债务人主张权利（如起诉、催告等），此时保证人加入的，需注意：

   • 若保证合同明确约定“保证人知晓主债务已到期并自愿承担责任”，则保证期间仍按合同约定或法定规则计算，但保证人不得以“主债务已到期”为由主张免责；
     
   • 若债权人未在原保证期间（如有）或法定6个月期间内要求保证人承担责任，保证人可能免责。
     实践提示：此类情形下，债权人应尽快与保证人签订书面合同，并明确保证期间起算点，避免因期间经过丧失权利。

总结建议：

1. 签订保证合同时，务必明确约定保证期间的起算点、长度（建议不少于6个月），避免模糊表述；
   
2. 若主债务已到期，债权人应要求保证人书面确认“知晓主债务状态并自愿承担责任”，并留存催告记录；
   
3. 保证人加入后，债权人需在保证期间内通过诉讼、仲裁或书面催告等方式主张权利，否则保证人可能免责。
   

如有具体合同条款或案件细节需要分析，可进一步向我提供信息，我会结合实际情况为您详细解答。