在您被车撞并受到轻微擦伤，且对方有保险的情况下，您可以按照以下清晰的步骤来走保险程序，以确保您的权益得到妥善保障：
一、立即采取的措施
确保安全并保护现场：
- 首先，确保自己处于安全的环境中，避免二次伤害。
- 如果条件允许，尽量保持事故现场的原状，不要随意挪动车辆或伤者，以便后续处理。
- 开启车辆的危险警示灯，并在车后方放置三角警示牌，以警示其他车辆。
报警与通知保险公司：
- 立即拨打122交通事故报警电话，向警方说明事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等关键信息。
- 同时，尽快拨打对方保险公司的客服电话报案，告知事故的大致情况，以便保险公司安排查勘定损人员前往现场。
二、配合调查与准备材料
协助交警调查：
- 在等待交警到场的过程中，保持冷静，如实向交警陈述事故发生的经过。
- 配合交警的现场勘查、拍照、询问等工作，提供必要的证件和信息，如驾驶证、行驶证等。
安排就医并保留证据：
- 如果伤势需要，及时前往医院就医，并保留好所有医疗费用发票、病历、诊断证明等相关材料。
- 这些材料将作为后续理赔的重要依据，务必妥善保管。
准备理赔材料：
- 根据保险公司的要求，准备并整理事故责任认定书（由交警出具）、医疗记录、医疗费用发票、伤者身份证明等相关材料。
- 确保材料的真实性和完整性，以便顺利提交理赔申请。
三、联系保险公司理赔
通知保险公司责任认定结果：
- 在拿到交警出具的事故责任认定书后，再次联系保险公司，告知事故责任认定结果。
- 按照保险公司的要求，提供之前准备好的理赔材料。
查勘定损与协商理赔：
- 保险公司会安排查勘定损人员对受损车辆和人员进行查勘定损，确定损失金额。
- 根据事故责任和保险合同条款，与保险公司沟通理赔事宜，提出合理的赔偿要求。
- 如果对定损结果或理赔方案有异议，可以与保险公司进一步协商或寻求专业律师的帮助。
提交索赔申请并等待审核：
- 收集齐全所有理赔所需材料后，向保险公司提交索赔申请。
- 保险公司会对提交的索赔申请进行审核，核实事故的真实性和损失的合理性。
四、获得赔偿与处理后续事宜
等待赔付：
- 审核通过后，保险公司会将赔款支付至指定的银行账户。
- 赔付方式可能直接支付给伤者或车主，也可能需车主先垫付后再报销，具体根据保险合同约定确定。
处理争议（如有）：
- 如果保险公司拒绝赔付或对赔付金额有异议，可以先与其进行协商。
- 协商不成时，可以向当地银保监局投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
注意事项
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用发票等，以备不时之需。
- 在处理保险理赔前，建议仔细阅读保险合同中的条款，特别是关于赔偿范围、免赔额、赔偿比例等内容，以免因不了解条款而产生纠纷。
- 与保险公司和交警部门保持密切沟通，及时了解理赔进度和相关要求，确保理赔过程顺利进行。
希望这些步骤和建议能帮助您顺利处理这次事故，并保障您的合法权益。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。