未成年人开车撞上栏杆导致驾驶员死亡，同乘的未成年人一般不需要承担赔偿责任，但具体需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、赔偿责任的基本原则
在交通事故中，赔偿责任的确定通常遵循过错责任原则。即，谁有过错，谁就应当承担相应的赔偿责任。对于未成年人而言，由于其民事行为能力受限，其过错责任的承担往往与其监护人的监护责任相关联。
二、同乘未成年人的责任分析
无过错情况：
- 如果同乘的未成年人在事故中没有过错，比如没有干扰驾驶员驾驶、没有做出危险行为等，那么根据过错责任原则，该未成年人不需要承担赔偿责任。
有过错情况：
- 如果同乘的未成年人在事故中存在过错，比如故意干扰驾驶员驾驶、怂恿驾驶员超速或危险驾驶等，且这种过错与事故的发生有因果关系，那么该未成年人可能需要承担一定的赔偿责任。但考虑到未成年人的民事行为能力受限，其赔偿责任往往由其监护人承担。
三、驾驶员的责任分析
- 在本案例中，驾驶员是未成年人，且因事故导致死亡。由于驾驶员已经死亡，其民事责任能力随之终止，因此不再承担赔偿责任。但驾驶员的监护人可能需要因其监护不力而承担一定的民事责任，具体取决于事故的具体情况和相关法律法规的规定。
四、特殊情况考虑
车辆所有权与保险：
- 如果事故车辆有所有权人，且所有权人知道或应当知道驾驶员是未成年人而未加以阻止或采取必要措施，那么所有权人可能需要承担一定的赔偿责任。
- 如果车辆购买了相关保险，如交强险或商业险，那么保险公司将在保险限额内承担赔偿责任。
事故具体原因：
- 事故的具体原因也是确定赔偿责任的重要因素。如果事故是由于车辆故障、道路条件等客观原因造成的，那么相关责任方（如车辆制造商、道路管理部门等）可能需要承担一定的赔偿责任。
五、法律建议
- 对于此类复杂交通事故，建议尽快报警并联系专业律师进行咨询。律师将根据事故的具体情况、相关法律法规以及保险条款等，为你提供详细的法律建议和赔偿方案。
- 同时，建议保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
总结来说，同乘的未成年人在事故中一般不需要承担赔偿责任，但具体需根据其在事故中的过错情况、车辆所有权与保险情况以及事故具体原因等因素进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。