是的，代位继承确实只适用于法定继承。下面我将从多个角度为你详细解释：

1. 代位继承的定义与性质：

   • 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。这是法定继承中的一种特殊制度，它体现了法律对被继承人子女直系血亲的特别保护。

2. 代位继承与遗嘱继承的区别：

   • 遗嘱继承是基于被继承人生前所立的合法有效的遗嘱而进行的继承。在遗嘱继承中，被继承人有权自由处分其财产，可以指定特定的继承人继承其遗产。
   • 代位继承则不同，它发生在法定继承的框架内，当被继承人的子女先于被继承人死亡时，由该子女的晚辈直系血亲代位继承。这种继承方式并不依赖于被继承人的遗嘱，而是由法律直接规定。

3. 代位继承的适用条件：

   • 被继承人的子女必须先于被继承人死亡。这是代位继承发生的前提条件。
   • 代位继承人必须是被继承人子女的晚辈直系血亲。这包括被继承人的孙子女、外孙子女等。
   • 代位继承只能发生在法定继承中，不能适用于遗嘱继承。即使被继承人在遗嘱中指定了某个子女为继承人，但如果该子女先于被继承人死亡，其晚辈直系血亲也不能通过遗嘱继承的方式继承遗产，而只能通过代位继承的方式在法定继承中继承。

4. 代位继承的法律效果：

   • 代位继承人取得被继承人的应继承份额。这意味着代位继承人将按照法定继承的顺序和份额继承被继承人的遗产。
   • 代位继承不改变法定继承的顺序和份额分配原则。即使发生了代位继承，其他法定继承人的继承权和继承份额也不会受到影响。

举例说明： 假设张三有两个子女，分别是张四和张五。张四先于张三死亡，留下一个子女张六。当张三去世时，如果张三没有留下遗嘱，那么根据法定继承的规定，张四的份额将由张六代位继承。这就是代位继承在法定继承中的一个典型应用。

总结与建议： 代位继承是法定继承中的一种特殊制度，它只适用于法定继承的情况。如果你在处理家庭财产纠纷或遗产继承问题时遇到相关疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。