诉讼代理人通常会参加开庭，但具体是否出庭需根据案件情况、当事人授权及法院要求等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律规定角度
   根据《民事诉讼法》第六十二条及《刑事诉讼法》第四十六条，诉讼代理人（包括律师、基层法律服务工作者或当事人近亲属等）的职责是代表当事人参与诉讼活动，包括出庭陈述、举证质证、辩论等。若当事人明确授权诉讼代理人出庭，且案件需要开庭审理，诉讼代理人原则上必须参加。例如，在民事侵权纠纷中，原告委托律师作为诉讼代理人，律师需出庭提交证据、发表代理意见；在刑事案件中，辩护律师需出庭为被告人辩护。

2. 从当事人授权角度
   诉讼代理人的权限分为一般授权和特别授权：

   • 一般授权：代理人可代为出庭、陈述事实、参与调解等基础性工作，但涉及实体权利处分（如承认、放弃、变更诉讼请求）需当事人特别授权。
     
   • 特别授权：代理人可代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。若当事人仅授予一般授权，代理人仍需出庭完成基础诉讼行为；若未授权或授权不明确，代理人可能无法有效参与庭审。
     举例：在合同纠纷中，若当事人仅授权律师“代为出庭”，律师需到庭但无法直接同意对方调解方案；若授权“特别代理”，律师可自主决定是否接受调解。

3. 从案件类型角度

   • 民事案件：绝大多数需开庭审理的案件（如离婚、借贷、侵权等），诉讼代理人均需出庭。但简易程序或小额诉讼程序中，若法院认为事实清楚，可能允许代理人提交书面意见而不出庭（需当事人同意）。
     
   • 刑事案件：辩护律师必须出庭为被告人辩护，这是法定职责；被害人委托的诉讼代理人也需出庭发表意见。
     
   • 行政案件：原告或被告委托的代理人需出庭参与举证、质证，尤其涉及行政行为合法性审查时，代理人出庭是关键。
     例外：若案件以书面审理为主（如特别程序中的宣告失踪、认定无民事行为能力等），代理人可能无需出庭。

4. 从实际操作角度

   • 代理人义务：根据《律师法》第三十二条，律师接受委托后，无正当理由不得拒绝辩护或代理。若代理人未出庭且无合理理由，可能面临当事人投诉或法院处罚。
     
   • 当事人权利：当事人可随时撤销对代理人的授权，或要求代理人出庭。若代理人因故无法出庭（如突发疾病），需提前向法院申请延期或变更代理人。
     建议：若你作为当事人委托了诉讼代理人，务必在授权委托书中明确“代为出庭”权限，并要求代理人提前准备庭审材料（如证据清单、代理词等）。

总结：诉讼代理人是否参加开庭，核心取决于当事人授权、案件性质及法院要求。若你正面临诉讼，建议直接向我咨询具体案件情况（如案由、是否已委托代理人等），我可进一步分析代理人出庭的必要性及注意事项。