拘留并非必须满时才能释放，具体是否释放需根据拘留的性质以及后续的法律程序来决定。以下从不同角度进行详细分析：

一、行政拘留

1. 定义与期限：行政拘留是公安机关依法对违反行政管理秩序的公民采取的限制其人身自由的处罚措施。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，行政拘留的期限一般为1日以上15日以下，有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行，行政拘留处罚合并执行的，最长不超过20日。

2. 释放条件：行政拘留的期限一旦届满，或者被拘留人符合提前释放的条件（如表现良好、有特殊情况等，但需依法决定），公安机关应当立即释放被拘留人。

二、刑事拘留

1. 定义与期限：刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事拘留的期限一般为3日，特殊情况下可以延长1日至4日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

2. 释放条件：

   • 不批准逮捕：如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当立即释放被拘留人，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
   • 批准逮捕：如果人民检察院批准逮捕，被拘留人将继续被羁押，直至后续的法律程序（如审判、判决等）完成。但在此过程中，如果符合取保候审、监视居住等条件，也可以依法变更强制措施。
   • 证据不足或无罪：在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，或者证据不足无法证明犯罪嫌疑人有罪，公安机关应当撤销案件并释放被拘留人；如果案件已经移送人民检察院审查起诉，人民检察院应当作出不起诉决定并释放被拘留人。

三、司法拘留

1. 定义与期限：司法拘留是人民法院对妨害民事诉讼、行政诉讼、刑事诉讼情节严重的人，在一定期间内限制其人身自由的一种强制措施。司法拘留的期限通常为15日以下。

2. 释放条件：司法拘留的期限一旦届满，或者被拘留人符合提前释放的条件（如认错态度好、积极消除影响等，但需依法决定），人民法院应当立即释放被拘留人。

总结与建议：

• 拘留并非必须满时才能释放，具体是否释放需根据拘留的性质以及后续的法律程序来决定。
• 如果您或您身边的人被拘留，建议及时了解拘留的性质和期限，并关注后续的法律程序。
• 在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。