结论：在小孩于小区地下车库骑自行车被撞的案件中，交警判定您有一半责任，若您不服，可从多个角度分析责任归属，包括小孩的行为、对方驾驶员的行为、小区地下车库的管理情况等，并考虑通过申请复核或提起诉讼来维护自身权益。
分析：
小孩的行为：
- 小孩在地下车库骑自行车，本身可能存在一定的安全隐患，尤其是如果小孩年龄较小，对交通规则和安全意识的理解可能不足。
- 如果小孩在骑行过程中存在突然冲出、未观察周围环境等行为，这些可能成为导致事故发生的原因之一，从而影响责任划分。
对方驾驶员的行为：
- 驾驶员在地下车库行驶时，应特别注意观察周围环境，包括行人、非机动车等。
- 如果驾驶员存在超速、未保持安全距离、未及时避让等行为，这些将构成过错，并可能承担主要或全部责任。
小区地下车库的管理情况：
- 小区地下车库作为公共场所，其管理方有责任确保车库内的交通秩序和安全。
- 如果车库内存在照明不足、标识不清、路面不平整等问题，这些问题可能间接导致事故发生，管理方也可能需要承担一定责任。
责任划分的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分应综合考虑各方当事人的过错程度、因果关系等因素。
- 在本案例中，交警根据现场情况、证人证言等证据，判定您有一半责任，这可能是基于小孩和对方驾驶员的过错程度相当或存在其他特定情况。
建议：
申请复核：
- 如果您对交警的责任划分不服，可以在收到交通事故责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应详细阐述您对责任划分的异议及理由，并提供相关证据支持。
收集证据：
- 在申请复核或考虑提起诉讼前，建议您积极收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 这些证据将有助于证明您的观点，并可能影响最终的责任划分。
咨询专业律师：
- 虽然我作为黄继虹律师已经为您提供了一些法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。
- 如果您需要更详细、更具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供个性化的法律服务。
考虑提起诉讼：
- 如果复核结果仍然不能令您满意，或者您认为通过诉讼方式更能维护自身权益，可以考虑向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并接受法院的审理和判决。