法定担保物权主要包括留置权、法定抵押权（特指建设工程价款优先受偿权）以及船舶优先权。这些权利都是基于法律的直接规定而产生的，旨在保障债权人的利益，确保在债务人不履行债务时，债权人能够优先受偿。下面我将从这三个方面为您详细解释：

1. 留置权

   • 定义：留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该动产，并以其折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 债权人必须基于合法原因（如保管合同、运输合同等）占有债务人的动产。
     • 债务人的债务履行期限届满且未履行。
     • 债权的发生与占有的动产之间存在内在联系。
   • 实例：比如，您将汽车交给修理厂维修，维修完成后拒绝支付修理费。此时，修理厂有权留置该汽车，并在合理期限内您仍未支付费用时，进行变价并优先受偿。

2. 法定抵押权（建设工程价款优先受偿权）

   • 定义：这是指承包人在发包人未按约定支付工程价款时，对工程具有优先于其他债权（包括抵押权）受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 建设工程合同必须合法有效。
     • 工程需已竣工或达到一定施工进度。
     • 发包人未按约定支付工程价款，并经催告后在合理期限内仍未支付。
   • 实例：比如，一个建筑公司承包了一个工程项目，工程竣工后，发包方未按约定支付工程款。此时，建筑公司有权对该工程项目享有优先受偿权，甚至优先于其他已经设立的抵押权。

3. 船舶优先权

   • 定义：船舶优先权是指海事请求人依据《海商法》规定，对产生海事请求的特定船舶享有优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 存在法定海事请求，如船员工资、人身伤亡赔偿、港口规费缴付等。
     • 海事请求必须与特定船舶存在直接关联。
   • 实例：比如，一艘船舶在航行过程中发生了碰撞事故，导致人员伤亡和财产损失。此时，受害方有权对该船舶享有优先受偿权，以保障其赔偿请求的实现。

补充说明：

• 在某些特定情况下，最高额抵押权也可能基于法律规定而产生，尽管它通常是由当事人约定的。最高额抵押权允许抵押权人在最高债权额限度内，就担保财产优先受偿，为债务的连续发生提供了有效的担保。
• 法定担保物权的设立和行使都受到严格的法律限制和程序要求，以确保其合法性和有效性。因此，在实际操作中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和建议。

希望以上解释能够帮助您更好地理解法定担保物权的相关内容。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。