结论：当别人侮辱自己的父母时，将别人打了是否有罪，这取决于具体的情况和行为的严重程度。一般来说，如果打人行为构成了故意伤害，那么就可能涉及刑事责任；如果未构成故意伤害，但违反了治安管理规定，则可能面临行政处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任角度
故意伤害罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果打人行为导致他人轻伤或重伤，甚至死亡，那么将可能构成故意伤害罪，面临刑事处罚。
- 在判断是否构成故意伤害罪时，需要考虑打人行为的故意性、伤害结果的严重性以及行为与结果之间的因果关系。
正当防卫与防卫过当：
- 如果打人行为是在遭受他人侮辱（可能构成对人格权的侵害）时，为了保护自己或父母的合法权益而进行的，且没有超过必要的限度，那么可能构成正当防卫，不负刑事责任。
- 但如果打人行为明显超过了必要的限度，造成了重大损害，那么可能构成防卫过当，需要承担一定的刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
二、行政责任角度
- 治安管理处罚：
- 即使打人行为未构成故意伤害罪，但如果违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如殴打他人或故意伤害他人身体（未达到轻伤标准），那么将可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。
三、民事责任角度
- 赔偿损失：
- 无论打人行为是否构成犯罪或受到行政处罚，如果造成了他人的人身损害或财产损失，那么打人者都需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
四、建议与注意事项
保持冷静与理智：
- 在面对他人侮辱时，应尽量保持冷静与理智，避免采取过激行为。可以通过合法途径维护自己和父母的权益，如向公安机关报案、寻求法律援助等。
了解法律后果：
- 在采取任何行动之前，应充分了解可能面临的法律后果。如果打人行为构成了犯罪或违反了治安管理规定，那么将可能面临严重的法律后果。
寻求专业帮助：
- 如果对法律问题存在疑问或不确定如何处理，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和指导，帮助维护合法权益。
总结来说，当别人侮辱自己的父母时，将别人打了是否有罪取决于具体的情况和行为的严重程度。为了避免不必要的法律风险，建议保持冷静与理智，通过合法途径维护权益，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。