结论：在判三年缓刑三年的情况下，开庭后若判决生效且符合缓刑执行条件，被告人通常可以立即释放，但需遵守缓刑期间的各项规定。

详细解释与背景：

1. 缓刑的基本概念：

   • 缓刑是对原判刑罚附条件不执行的一种刑罚制度。在缓刑考验期内，如果没有违反规定的情形，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。
   • 在您提到的“判三年缓刑三年”的情况下，意味着被告人被判处三年有期徒刑，但缓刑三年执行。即在这三年缓刑考验期内，如果被告人没有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，以及人民法院判决中的禁止令，那么三年有期徒刑的刑罚将不再执行。

2. 开庭后的释放时间：

   • 开庭后，如果法院作出了缓刑判决，并且该判决在上诉期、抗诉期满后没有上诉、抗诉，或者上诉、抗诉被驳回后判决生效，那么被告人通常可以立即释放。
   • 释放后，被告人需进入缓刑考验期，并遵守相关规定，如定期报告活动情况、遵守会客规定、离开所居住的市、县或者迁居应当报经考察机关批准等。

3. 缓刑考验期的管理：

   • 在缓刑考验期内，被告人需接受社区矫正机构的监督管理。社区矫正机构会定期与被告人联系，了解其生活、工作情况，并对其进行法律教育和心理辅导。
   • 如果被告人在缓刑考验期内违反了相关规定，如再次犯罪、逃避监管等，那么法院可能会撤销缓刑，对被告人执行原判刑罚。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果被告人在开庭后提出上诉或检察院提出抗诉，那么判决可能不会立即生效。在这种情况下，被告人可能需要继续羁押在看守所，直到二审判决作出并生效。
   • 如果二审维持原判，且判决生效后符合缓刑执行条件，被告人同样可以立即释放并进入缓刑考验期。

建议与注意事项：

• 对于被告人及其家属来说，了解缓刑的相关规定和考验期内的管理要求至关重要。这有助于被告人更好地遵守规定，顺利度过缓刑考验期。
• 如果在缓刑考验期内遇到任何问题或困难，如就业、生活等方面的困扰，被告人可以及时向社区矫正机构或法律援助机构寻求帮助。
• 被告人应严格遵守缓刑考验期内的各项规定，避免再次犯罪或违反监管要求，以免撤销缓刑并执行原判刑罚。

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