您好，关于“更换身份证是否是履行义务”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，更换身份证本身并不直接等同于一种“义务”，但在特定情况下，更换身份证是公民应当遵循的法律规定，可以视为一种法律上的要求或责任。

根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是证明居住在中华人民共和国境内的公民身份的重要证件，它保障了公民的合法权益，并便利了公民进行社会活动。当居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认时，公民应当申请换领新证。这是法律对公民在特定情况下更换身份证的明确要求。

此外，从维护社会秩序和公共安全的角度来看，及时更换损坏或过期的身份证也是必要的。这有助于确保身份证信息的准确性和有效性，防止因身份证信息不符或过期而引发的各种问题。

因此，虽然更换身份证本身不是一种普遍意义上的“义务”，但在身份证有效期满、姓名变更或证件损坏等特定情况下，更换身份证是公民应当遵循的法律规定，可以视为一种法律上的要求或责任。这种要求或责任是为了保障公民的合法权益，维护社会秩序和公共安全。

希望这个解答能够帮助您更好地理解更换身份证的法律要求和意义。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。